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【英飞凌四轴飞行器套件】试用体验一:初识

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发表于 2017-4-10 08:50:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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这款开发板用的主控芯片是XMC4500F100K1024,网上搜了下,貌似是一款规格挺高的芯片:基于M4的内核,支持10/100M以太网,各种通用串行接口,SD卡,蓝牙,GPS,触摸控制器,电机控制等等等等,作为四轴的主控制器,是完全可以以胜任的。
在硬件设计方面,开发板的四个电调板子是可以取下来的

单整体硬件而言,感觉板子还是蛮大的。自己调研的四轴不多,但是我自己开始想设计的是一款小巧灵活的四轴,仅仅自己用于玩玩,研究下飞行算法。这个明显超出了自己心里的预期,后面可以研究下,利用这个电路,如何的精简下。
板子大其实也可以理解,毕竟开发板吗,而且一般的用于拍摄功能的飞行器,差不多也得这么大。
电调板是一个半桥驱动电路,电机控制IC采用XMC1302芯片,基于M0内核的,貌似也是英飞凌自家的东西。
关于具体的电路设计,软件实现,下次讲。
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