【英飞凌四轴飞行器套件】试用体验一：初识

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这款开发板用的主控芯片是XMC4500F100K1024，网上搜了下，貌似是一款规格挺高的芯片：基于M4的内核，支持10/100M以太网，各种通用串行接口，SD卡，蓝牙，GPS，触摸控制器，电机控制等等等等，作为四轴的主控制器，是完全可以以胜任的。
在硬件设计方面，开发板的四个电调板子是可以取下来的

单整体硬件而言，感觉板子还是蛮大的。自己调研的四轴不多，但是我自己开始想设计的是一款小巧灵活的四轴，仅仅自己用于玩玩，研究下飞行算法。这个明显超出了自己心里的预期，后面可以研究下，利用这个电路，如何的精简下。
板子大其实也可以理解，毕竟开发板吗，而且一般的用于拍摄功能的飞行器，差不多也得这么大。
电调板是一个半桥驱动电路，电机控制IC采用XMC1302芯片，基于M0内核的，貌似也是英飞凌自家的东西。
关于具体的电路设计，软件实现，下次讲。