四轴经验分享：云台以及图传系统的选定

Ares丶ST

前边说道了PID的调参，这个可以使你的飞机稳定的飞行，但是再稳定的飞行也会因外力的作用而产生比较多的抖动，为了保证画面的流畅度我们就需要其他的设备经行支持，那便是云台。
在此我们先说一下云台的分类，市面上的云台大概分为两类：第一种是两轴无刷云台、第二种便是三轴无刷云台，他们在功能上的区别在与是否可以让相机在水平方向做旋转运动。

                                                             图为三轴无刷云台

                                                     图为两轴无刷云台
说道这里可能就有人问了，四轴飞行器本身就可以旋转，保证相机在俯仰和翻滚方向的平稳不久可以了吗？其实一开始我也是这样想的，但是当你飞久了之后就可以明显的发现在拍摄方面两轴无刷云台的弊端是那么的明显。

举个简单的例子，我们使用飞行器来经行自拍，这个时候我们我们需要相机对着我们，两轴云台的做法是就是把机头对准自己，之后你前后左右经行操作就是镜像的，如果这个时候我们把镜头拉远，在拍摄四周的景象，在远处的时候我们就很难判断机头的方向，这时候镜像操作就是非常致命的，可能会导致炸机的事故，而三轴云台则不会出现这种状况，我们可以直线飞行，通过调节云台的水平方向的运动来达到拍摄四周景物的效果。这极大的简化了我们的操作，并且非常的安全。
当然我这个举例只是应用当中的一小部分，实际应用到商业航拍的时候（较为专业的航拍起码有三个人，飞手、云台操作手、地面观察者）三轴云台的的会使得拍摄更加的方便高效。
说了那么多我们回到重点，如何选择适合自己的云台呢？这个首先还是看你所用的机架是否带自动升降的脚架了，像我这个不带自动升降脚架使用三轴云台会非常影响画面拍摄美感。如果你的是升降脚架便可以选择三轴云台，它可以丰富你拍摄的方式，其次另一个选择标准就是看你所搭载的相机类型是，运动相机、单反、还是微单了，这个你需要仔细观看云台的详细参数，并不是支持单反的云台所有单反都可以搭载，仅仅只支持一两个型号一两个镜头而已，这一点你要特别注意。

                                            图为禅思Z15仅支持BMPCC设备
相机云台搭配好之后你的无人机基本上就具备了航拍的能力，但是如果你想实时了解你所拍摄的画面完成更为精细的操作的话，你还需要一套图传系统经行图像传输，市面上的图传发射机基本上都是5.8GHz这个信号频段的，功率从200mw到2000mw不等，当然越高的功率信号越强，传输的距离也就越远，但是辐射也就越大就像前边所说遥控器一样，有些厂商一味的为了增加距离从而提高功率而忽视了国家标准，使其危害了人身健康。所以购买的时候还是建议选择大型厂家的产品较为靠谱，便宜点的有：创新科技、鹰眼锐视两家的产品，如果你想更加专业点的就是DJI的light bridge图传系统（但是仅仅支持DJI自家的产品），这个部分的调试并没有多少直接上手便可以轻松的使用了。

最后飞行的时候还是要提醒大家：
1.不要再恶劣天气下飞行，如大风（五级以上），下雨、下雪、有雾的天气
2.远离障碍物多的地方，人多的地方
3.不要再大型建筑物附近飞行，因为大量的使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，遮蔽GPS信号
4.不要再基站或者高压线附近飞行，以免遥控器受到干扰。
今天的分享到此就结束了，有兴趣的朋友可以观看前边的几篇文章，如果有什么疑问或者问题都可以下方留言我会尽快回复，感谢大家的观看，谢谢。