DIY四轴飞行器硬件篇

Ares丶ST

四轴飞行器因为结构简单，越来越多的人开始涉足设个行业，而且近几年来得益于微机电控技术的发展，稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注，应用场景十分的可观，国际上比较知名的四轴飞行器公司有中国DJI，法国parrot、德国asctec和美国的3D robotics公司。
四轴飞行器技术的成熟也导致了市场上出现了很多四轴飞行器的玩具，价格也比较便宜，朋友买了一个，然后我就很无耻的借过来玩耍了（最后给弄坏了）。

价格非常的亲民一百多就可以了，如果你想加附件可以另行购买，操作也比较简单的，遥控器只有四个通道，做不了非常多的动作，电池只有500mah，飞行不到5分钟就不能玩了，然后充电一个小时，然后就是漫长的等待，很是扫兴。

然后这个时候我就突然想出了自己DIY一个四轴飞行器的想法，然后就是各种找资料，买零件，自己组装，接下来就是DIY硬件的整个过程，本身已经装过一次了，但是因为是第一次装机，发现很多的走线还有一些细节上的问题，然后重新组装，把这些细节分享给大家。
在此之前，因为很多资料还没有整理，所以先把硬件组装写出来，之后另一篇文章会有详细的讲述各个硬件的功能和应用。
开搞：
这就是今天要组装的机架部分，需要的工具：电调、无刷电机、螺丝刀、热缩线，硅胶导线、当然还有电烙铁、镊子等小的部件（太大放不下）

首先呢，我们先把机架搭好但是不要上螺丝，然后仔细观察这个机架的开孔。因为要把电调焊到下面的板子上。

看到这，就应该想电机安装好，电调放上边还是放下边，如何走线才能更加方便也更加好固定。

走上边的话，你就要穿孔非常的不方便焊接，建议走下边。

走下边非常容易焊接，而且接下来的固定还非常的方便。

板子上，有正负极，红接正，黑接负就可以了。
焊完就可以成我这个样子了

然后可以焊接电源接线，这个时候把电源拿来，放上面看看需要多长的硅胶线，这个还是非常重要的，因为如果不够还是非常的头痛的。

测量完就可以焊接了，这点要注意，要剪四段热缩管，每条线两个。如果没有的话还可以用绝缘胶带。

焊接成型过后就是这样了，热缩管，包裹线体裸露部分以防短路。接上板子的地方热缩管暂时不要急着加热，因为这边我还有些线还没有焊上去。（UBEC线下一章会讲到）

焊完所有的东西就可以开开心心的组装支架了，先组装下边的，因为要穿线。就像现在这样，穿线非常的方便。

来张我原来的穿线非常的麻烦而且非常的不整洁还危险。并且原来没用热缩管。

顶部上好螺丝，上好电机就可以了，还是非常美观的。（这里还有关于电机的转向问题，这里要看你的飞控是怎么要求的，但是基本上就是对角是一样的，相邻的两角方向不一样。下一章会有详细的说明）

到这里四轴的硬件部分还没有完，你还要逐个检查电机通电后电机的转向，接上发接收器，推动遥控器油门就可以了。

右下这个电机的转向理应是顺时针，如果是逆时针更改三条线当中两条的位置就可以了。

总结：装机时不应该操之过急，立马把机架装好，应该看好机架上的穿孔，根据穿孔在考虑如何走线，然后再是焊接，这样会减少很多不必要的麻烦，也使得整体变得更加美观安全，DIY硬件篇就到这，接下还还有很多关于DIY四轴飞行器的文章会不定期发出，感兴趣的朋友也可以下方留言，希望多多交流毕竟我也是刚刚入手，在这里祝大家新年快乐啦。