四轴经验分享：硬件器材

Ares丶ST

上一篇文章讲到了四轴飞行器的基本结构，也只是按照我本人的理解做了一番介绍而已，目的便是让大家简单的了解一下这个飞行器的工作原理，接下来便是四轴飞行器基本零件的介绍。
首先不敢说我技术有多么的厉害，但是经验方面还是可以分享一下的。一个正常的人在面对一个在四维空间运动的物体，总是能产生浓厚的兴趣，就算是一只可恶的苍蝇，它还是能引起你的注意（哈哈），所以当你看到天空当中有一架无人机的时候，驻足观看，或者产生把玩的冲动也理所应当，如果当你有这个冲动的时候，我想首要提醒的便是你的安全意识，无论是作为观看者还是以后的玩家，模型不是玩具，它可以分分钟让你皮开肉绽，轻巧点的四轴无人机也要1KG，从天上坠落伤到人的后果也可想而知，所以任何情况之下，安全是要放在第一位的，警钟长鸣没有坏处。

说到无人机可能第一想到的便是：要花多少钱，能飞多远，能飞多高这类的问题，首先回答第一个问题，要花多少钱，这个基本上是看自己需求了，其次根据自己的经济情况来做分配，在这里我要提醒的便是做之前一定要做详细的了解（去论坛，或者加群），以免被商家忽悠，失去了兴趣，甚至发生危险。
扯了那么多我们回归重点，如何挑选自己所需要的零件。
飞行器的选择

首先你要明确自己的定位，是商业拍摄还是玩家，想必看我文章的都是玩家，所以也就不多扯了，有问题的话下方留言。其次就是多轴的选择是四轴还是六轴还是八轴，有人可能会说八轴六轴要比四轴稳定，我想说这个是放屁，稳不稳定是要看飞控算法，还有你自己的调参，不稳定只能说明你的调参不好，或者是飞控算法不好，还有画面的稳定和飞机没有多大的关系，六轴、八轴的优势是他们的载重，所以我们还是建议广大入门玩家选用四轴的，一方面可以满足拍摄，另一方面可以做一些特技比较灵活也比较容易上手。
机架的选择
上面我们已经明确了目标航拍和特技所以所以接下来的事情就变得简单些了，首先是航拍，要想图像的稳定，你就必须搭载云台来经行增稳，所以你的机架必须有脚架并且可以安装云台，而且还要特别轻。第二个玩特技，这个要求就是你的机架要小巧灵活，大的机架就别想了。总结就是小机架，可以安装云台，并且轻巧这三点要同时满足，根据这三点我们就可以寻找所需要的机架了，其实非常的好找，市面上机架其实也就那么几种：250、360、450、550、650、680（以上所说的都是飞机的轴距，并且是四轴的）如果你感觉还是无从下手的话，我们可以找一个参照物经行借鉴，那就是DJI P系列飞行器，他们非常的小巧灵活方便携带，并且可以搭载云台经行视频拍摄，看一下他们的轴距360MM，虽说这是一种非常鸡贼的做法，但是不用白不用，我们就可以选择这种大小的机架经行组装。

选完机架的大小我们就可以选择机架的材料了，市面上分为两种一种是工程塑料而另一种是碳纤维，第一个比较重而且较为脆弱，但是价钱低，碳纤维轻巧，坚固，但是价钱比较高，这里就根据个人预算了。本人建议碳纤维的。

之后便是动力套的选择，对于刚刚入门的新人，我建议直接购买动力套装（电机+电调+桨），不要分开买，因为有些电调和电机是不匹配的，这会导致电机没有运行多久就会发烫，或者出现电机突然停转的现象，如果在飞行过程中发生后果将不堪设想。当然因为机架的选定动力套装也基本上固定了，2212的电机加上9545的正反桨，大点的电机可能就放不到电机孔上了。这里我比较推荐的是TM的350套装或者是DJI的350套装性价比还是非常高的。

机架与动力套装都说完了，想让四轴飞行器顺利平稳的飞行还要一个重要的东西便是，飞行控制板，市面上的飞行控制板分为两大阵营，开源与不开源，开源较为便宜但是相对应的需要你投入很多的精力经行折腾，一旦调试完成，可以说飞行是非常的稳定，市面上代表的是APM、MWC、PIX、这三家价钱在1000元以下

而非开源控制板基本上就是商品控了，代表的有DJI系类的控制板LITE、NAZA、悟空、A2，我所说的这个顺序就是价钱的顺序了，从1000-8000,非常的贵但是好在上手没什么调试的便可以飞行，操作性比较好。
这里我建议选用开源控制，一是省钱，第二是可以提高你的动手能力，本来这个DIY就是折腾的，如果你不想折腾还不如直接买商品飞机来的轻巧。

手足、小脑都有了，接下来我们就应该选择遥控设备了。可靠的遥控设备是你安全飞行的保障之一，因此要根据需求选择一款适合自己的遥控器。可靠的遥控设备不是仅有Futaba，遥控设备的选择很多，Futaba只是其中之一。世界三大遥控设备生产商Futaba、JR、Sanwa都可以选择，包括Hitec、Graupner这些非主流遥控设备都是可靠的。只是目前来讲Futaba的遥控设备和DJI飞控对接比较方便，这并不代表别的遥控器不能用。
一般功能强大一些的飞控基本都要求7通道以上的遥控设备来支持，那么目前最具性价比的遥控器就是Futaba 的T8FG和14SG，其中14SG支持目前Futaba大部分制式的2.4G接收机，尤其S-FHSS这个制式的接收机价格很便宜。如果你决定使用DJI NAZA-M V2这类飞控来做娱乐级的飞机而你又是新手，那我建议你直接买套DJI的DT7遥控器就行了，足够你玩了，又省去很多调整的麻烦。如果打算后续专业设备的考虑，那还是买专业遥控设备，商拍的话至少您要准备两台遥控设备，一台给飞机用，一台给云台用。
之所以不推荐国产其它品牌遥控器是有原因的，自从90年代吉林振华、北京新幻想推出廉价的国产遥控设备至今，还没有一个国产遥控让人完全放心，由于基础工业的问题、研发人员水平的问题以及生产工艺控制的问题，导致国产遥控设备性能不稳定，这往往是最要命的。也许你买一台完全没问题，也许另外一个人买了一台就出问题了。而且这种弊病往往不是一两次的飞行可以暴露出来的，等出现问题往往就已经来不及了。另外一个问题，某些国产遥控设备为了保证遥控距离会无限提高发射功率，甚至超出FCC、CE等认证标准的很多倍，而这些是普通人使用感受不到的。但是大功率的无线电设备发出的电磁辐射对人体是有害的，长时间使用会使男性性功能障碍，女性不孕不育等。

最后一块便是动力锂电池了。市面上电池质量、价格参差不齐，这里我还是建议爱好者选择有大品牌有保障的电池，虽然初次投资可能看起来会很多，但是折腾来折腾去你会发现，使用有保障的电池比那些垃圾电池划算很多，并不见的多花钱。品牌建议首选格氏（ACE）、双天（Dualsky）、Hyperion等。很多小品牌或者没品牌的电池大多存在参数虚标的情况，容量和放电倍率这种用户无法界定的参数也就成了不良商家吹嘘的砝码。很多人电池没有过放电、保存也正常，为什么飞着飞着自己鼓了，就是这种虚标参数原因造成的。而且电池属于耗材，出了问题很难界定也很难维权。另外，千万不要听代理商忽悠

再来说说电池的使用和保存，现在我们使用的这种高倍率的LIPO电池有一个特性，就是在过放电和满电保存的情况下会胀气，这个不是质量问题，是电池的特性，所以我们在使用的时候就要特别小心，不要过放电，一般带载大电流放电可以放到3.2-3.3是没有问题的，再低的话可能会出现问题。另外，不飞的时候不要满电保存，用充电器将电池放电到3.7-3.8V保存最佳，大多数智能充电器中都有STORAGE模式，可以很方便的用这个模式来给电池做维护，充放电到3.8V左右。
关于使用大容量电池是不是可以获得更长的飞行时间，这个答案是肯定的！但是不是说一组电池可以飞10分钟，我加两组上去就可以飞20分钟。我想现在小学毕业的人都应该知道“永动机”的故事吧。增加一组电池，重量会增加，系统本身的消耗就增加了，时间会延长，但不是翻倍。而且增加到一定成都还有一个效率平衡点的问题，也就是说增加到一定程度会得不偿失。
基本的讲解也就说道这为止了，之前我还有一篇关于四轴硬件的详细讲解有兴趣的朋友可以看一下。
DIY四轴飞行器磨难多多的入门