瑞盟 MS35711T 步进电机控制器特点及应用

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       瑞盟 MS35711T 器件是一款步进电机控制器， 它使用外部 N 沟道MOSFET 来驱动一个双极步进电机或两个刷式直流电机。可以实现pin=pin，兼容 TI DRV8711。 MS35711T 支持全步进到 1/256 步进驱动模式。通过使用自适应消隐时间和包括自动混合衰减模式在内的多种不同的电流衰减模式， 可实现非常平滑的运动过程。 电机运动采用标准的 DIR/STEP 控制方法。器件运行通过一个 SPI 串行接口控制。 输出电流（扭矩）、步进模式、衰减模式和堵转检测功能都可以通过 SPI 串行接口进行编程。


主要特点
PWM 调制微步进电机驱动控制器
内置 256 细分
可选 STEP/DIR 接口控制或者直接 PWM 控制接口
直接 PWM 控制逻辑包括 IN1,IN2 控制和 EN,PH 控制
灵活的衰减模式
SPI 串行接口控制
带可选 BEMF 输出的堵转检测
8V-55V 电源电压范围
驱动双 N 功率管，预驱能力可调整
完备的保护功能：过流保护，过热保护，欠压保护
故障指示位


应用
办公和工业自动化
机器人