l293d

l293d是一种常用的电机驱动芯片，可用于控制直流电动机、步进电机和双向直流电动机。它由美国德州仪器公司（TI）设计并生产，被广泛应用在机器人、汽车模型、智能家居等领域。

1.l293d芯片中文资料

l293d芯片的中文资料包括数据手册、应用笔记、参考电路等，这些资源对于l293d芯片的开发和应用非常有帮助。其中数据手册提供芯片详细的规格参数和性能指标，应用笔记介绍了l293d芯片的使用注意事项和电路搭建方法，参考电路则展示了多种典型的应用场景。

2.l293d引脚图及功能

l293d芯片一共有16个引脚，分为4组，每组包含一个使能引脚（ENA、ENB）、两个方向控制引脚（IN1、IN2；IN3、IN4）、以及两个输出引脚（OUT1、OUT2；OUT3、OUT4）。其中ENA和ENB是使能引脚，通过输入高电平或低电平控制对应输出端口是否工作，IN1、IN2、IN3和IN4是控制引脚，控制电机正转还是反转，OUT1、OUT2、OUT3和OUT4则是输出端口，用于连接电机。

3.l293d电机驱动原理图

l293d芯片的电机驱动原理图是一种典型的H桥电路，由四个二极管和四个开关管组成，其中开关管对应了芯片的控制引脚，二极管则起到防止负载反冲电压的作用。当ENA或ENB为高电平时，对应的输出端口才能工作，根据IN1和IN2或IN3和IN4的电平状态，控制开关管的导通和断开，实现单向或双向的电机控制，并且通过PWM技术可以实现电机的调速功能。