H桥

H桥是一种电子电路，通常用于驱动直流电机或其它高电流负载。作为一个双向开关，它使得电流可以在两个方向上流动，从而实现正反转控制以及制动操作。

1.H桥是什么

H桥由四个晶体管或者场效应管组成，通常按照字母"H"的形状排列，因此得名。H桥电路允许控制电流的方向和大小，在工业、汽车、无人机、机器人等领域得到广泛应用。

2.H桥工作原理

当管子 S1 和 S4（即图中下半部分）导通时，上部电机/负载接收正向电流。另一方面，当管子S2和S3导通时，下部电机/负载接收反向电流。

通过控制这四个管子的导通与否，就能够实现不同方向和强度的电流输出。例如，如果向管子S1施加一个高电平信号，并将S2引脚拉低，则电机会接收正向电流；反之亦然。大多数H桥电路还包括反电动势保护机制和锁存逻辑以确保无效信号不会损坏设备。

3.H桥控制方式

H桥通常使用PWM（脉宽调制）来进行控制。PWM信号可以改变输出电流的平均值，从而控制电机或负载的转速。此外，还可以通过前向/后向控制、电流控制和速度控制等方法来控制H桥电路。这种高灵活性和可编程性使得H桥能够适用于各种应用场景。