步进电机

步进电机（Stepper Motor），也称为脉冲电机，是一种电动执行器，可将数字控制信号转换为精密的角度或旋转位置。与直流电机和交流电机不同，步进电机可以通过分别将电极通电，以精确的方式旋转定量的角度并保持稳定的位置。这使得它们非常适合于实现重复性高，且要求精确控制的应用程序。

1.步进电机工作原理

步进电机的工作原理基于将电机分解成一系列小步骤来控制它。 这些步骤构成了电子控制器发出的序列。 步进电机有多个线圈，每个线圈都与电路板上的引脚相连。 当给定正确的脉冲序列时，每个线圈都会在正确的时间点被激活。 每个脉冲使得电机向前转动一个小的角度，从而实现角度控制。

2.步进电机接线图

步进电机的接线图因电机的型号和连接方式而异。 一般情况下，步进电机有四个线，每个线都是单独的线圈。 这些线圈可以分为两个独立的电路，通常称为A相和B相。 通过与不同引脚连接来控制电流流动，从而实现角度或位置控制。

3.步进电机的用途

步进电机广泛应用于许多有关精确控制的领域，例如打印机、数码相机、医疗设备和汽车零部件等。由于其高重复性和高精度，它们还被广泛地应用于一些定位，跟踪和导航系统以及CNC机床和3D打印机等先进生产工具的自动化控制。