宇树G1拆解:一台人形机器人,藏着上千颗芯片
今年上半年,多家机构对宇树G1进行了BOM拆解。执行器系统是成本最高的一部分,特别是电机、减速器和轴承等机械部件。然而,在芯片产业链视角下,真正支撑整机芯片用量的并非AI芯片,而是大量的基础半导体器件。宇树G1的成本结构显示,执行器占据了最大比例,这也是芯片种类和用量最为集中的环节之一。执行器不仅涉及机械部件,还包括模拟、混合信号和功率芯片,如电机驱动晶体管、位置编码器芯片、电流检测放大器等。 主控板承担计算和控制任务,AI芯片和存储芯片是其重要组成部分。传感器方面,图像传感器、IMU惯性测量单元和激光雷达系统都需要多种半导体器件的支持。 电源控制环节同样重要,功率半导体器件如MOSFET、GaN和SiC被广泛应用于关节电机和电源转换模块中。此外,BMS电池管理芯片和电源管理芯片(PMIC)也必不可少。 综上所述,人形机器人不仅仅是AI芯片的竞争场域,更是整个半导体供应链的机会所在,涵盖了控制、感知、电源等多个环节。