双极步进电机驱动的控制

如何使用步进电机驱动板实现位置控制与步进电机驱动，怎样实现位置跟随控制？

本课程将从驱动板介绍、软件实现方法、硬件实现方法三个角度，为你讲解双极步进电机驱动控制的相关内容。

直播时间:11月28日 20:00

主讲内容：

1、
驱动板介绍：可同时驱动两个双极步进电机，带霍尔和编码器接口，实现位置控制。使用TI的DRV8841，2.5A双路H桥电机驱动器，使用较少的外围元件即可驱动两个直流电机或一个双极步进电机。驱动器自带恒流电路，避免电机过流而损坏。宽电压输入8.2V~45V。利用PWM可以实现高细分驱动，达到更高精度的控制，同时内部电路已经实现死区控制，软件实现较为简单。

2、
硬件实现：使用ST Nucleo F411RE做为主控芯片+步进电机驱动板，定时器输出4路PWM信号实现步进电机高细分驱动，并通过简单的加减速控制算法实现位置跟随控制。

3、
软件实现：开发环境为MKDK5.24A，HAL库。