米尔瑞米派集聚5种操作系统，兼顾学习开发和项目产品需要

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米尔电子发布的瑞萨第一款MPU生态板卡-瑞米派（Remi Pi），采用瑞萨RZ/G2L双核A55芯片，接口丰富，全面兼容树莓派的扩展模块。瑞米派支持五种系统，兼顾学习开发和项目产品需要。软件提供五种软件系统分别为：基于Yocto构建的两种系统，一种是支持通用功能的精简型系统，另一种是带有Qt和丰富Linux命令集的全面型系统；还有Ubuntu系统、Debian系统和ROS 2系统。

以下为5种系统的具体介绍：

系统	概述
myir-image-Core	精简型系统，支持通用功能，EtherCAT运行库以及LVGL软件
myir-image-Full	全面型系统，包含丰富的Linux命令集，Qt 5.15.0运行库，Python 3.8.14组件及Measy HMI 2.0软件
myir-image-Ubuntu	Ubuntu 22.04系统，支持通用功能，LXDE界面
myir-image-Debian	Debian 12.5系统，支持通用功能，XFCE界面。
myir-image-ROS	基于Ubuntu 22.04的ROS 2

myir-image-Core：

基于Yocto构建带有LVGL界面的镜像，包含完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等。支持使用Shell, C/C++进行应用开发。EtherCAT运行库支持实时以太网通信协议，适合需要快速和可靠的数据交换的应用。LVGL是一个开源图形库，用于创建嵌入式用户界面，支持低资源消耗和高度定制化。轻量级，适用于多种工业场景、医疗设备等。

该系统的发布旨在为用户提供一个精简，小巧，便捷的操作系统，方便用户集成自己工具

瑞米派Core系统LVGL界面展示

myir-image-Full：

基于Yocto构建的带有GUI界面的镜像，包含Core中所有的完整的硬件驱动，常用的系统工具，调试工具等，包含Qt运行时库和基于Qt开发的HMI界面。支持使用 Shell, C/C++, QML, Python进行应用开发。其包含丰富的Linux命令集，可满足用户进行高级系统管理和定制，Qt和Python的支持使得开发复杂的图形用户界面和应用程序变得更加容易，而Measy HMI 2.0软件则为用户提供了现代化的人机界面设计和控制能力。为用户提供一个功能全面，稳定的系统进行开发。

瑞米派Full系统Qt HMI界面展示

myir-image-Ubuntu：

瑞米派上的Ubuntu系统是一款功能强大的操作系统，为用户提供了稳定、安全和灵活的计算体验。作为一个开源系统，在瑞米派平台上，集成Ubuntu系统带来了许多优势。提供的工具和应用程序满足各种需求，其强大的LXDE桌面系统供了许多实用的功能，它具备快速启动和关闭应用程序的能力，提供了易于定制的面板和菜单，使用户能够根据自己的喜好进行个性化设置。此外，它还支持多任务处理、文件管理和网络连接等常用功能，方便用户进行快速开发。

米尔提供的基于Ubuntu 22.04 core架构制作而成的带LXDE的系统myir-image-Ubuntu ，包涵通用的命令工具和网站的硬件驱动，适合需要轻量级桌面环境的用户。

瑞米派Ubuntu系统 LXDE桌面展示

myir-image-Debian：

瑞米派发布了一款精简、专业而丰富的操作系统——Debian。作为一种广受欢迎的Linux发行版，Debian凭借其稳定性和安全性，成为众多用户的首选。瑞米派的Debian系统提供了一个强大而灵活的基础，让您可以根据自己的需求进行定制。瑞米派的Debian系统中已经配置了各种功能外设，比如网络，USB，WiFi，音视频等，用户可直接进行使用。此外，瑞米派的Debian操作系统还带轻量级的XFCE桌面环境，为用户提供高效、稳定和易用的桌面体验。无论您是一位技术专家，还是刚入门的新手，瑞米派都将成为您的最佳伴侣。它的稳定性、安全性和灵活性将为您带来无限的可能性。

瑞米派Debian系统XFCE桌面展示

myir-image-ROS：

在瑞米派上我们推出了ROS 2系统，提供了强大的工具和库，使开发人员能够快速构建灵活、可靠且高效的机器人系统。ROS 2在瑞米派平台上的应用提供了许多关键功能和优势。首先，ROS 2采用了一种分布式架构，支持多个节点以及节点间的通信。这使得不同的模块可以并行运行，实现更高的性能和可扩展性。此外，该系统在瑞米派中还引入了更强大的通信和控制机制，包括可靠的发布/订阅模型和服务模型，海龟仿真等，您可以轻松体验瑞米派ROS 2系统给你带来的开发体验。

瑞米派ROS 2系统节点通信展示

系统	功能项	文件名
Ubuntu	Ubuntu 22.04 base	Ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz
	启动管理	Xinit
	网络管理	network-manager network-manager-gnome
	音频管理	Xine
	视频播放器	Xine
Debian	Debian 22.04 base	Debian-base-22.04-base-arm64.tar.gz
	启动管理	Xinit
	网络管理	network-manager network-manager-gnome
	音频管理	Xine
	视频播放器	Xine
ROS	Ubuntu 22.04 base	Ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz
	启动管理	Xinit
	网络管理	network-manager

表1 Ubuntu、Debian、ROS资源列表

类别	名称	描述
源码	Flash-Writer	Flash-Writer 1.06
	TF-A	Arm Trusted Firmware 2.6
	Bootloader	U-boot 2021.10
	Kernel	Linux Kernel 5.10.83
	Yocto	Yocto 3.1.20
文件系统	myir-image-Core	Yocto构建的文件系统
	myir-image-Full	Yocto构建的文件系统
	myir-image-Ubuntu	Ubuntu 22.04 core构建的文件系统
	myir-image-Debian	Debian构建的文件系统
	myir-image-ROS	Ubuntu 22.04 core构建的文件系统
工具	开发工具	sdk.tar.bz2、e2 studio
	烧录工具	Win32DiskImager、teraterm
文档	Remi Pi_Linux BSP与系统移植指南	包含Linux BSP与系统移植
	Remi Pi_Linux软件评估指南	介绍使用Yocto项目安装运行Linux系统以及嵌入式 Linux驱动和应用程序的开发流程
	Remi Pi_Linux软件开发指南	包含源码编译，烧录等
	Remi Pi FreeRTOS应用开发笔记	包含环境搭建，工程创建等
	Remi Pi实时系统与EtherCAT移植应用笔记	包含RTlinux、EtherCAT移植
	Remi Pi_Ubuntu系列移植指南	包含Ubuntu移植
	Remi Pi_Debian系列移植指南	包含Debian移植
	Remi Pi_ROS系列移植指南	包含ROS移植

表2 软件资料

关于Remi Pi的五个系统，用户购买后可以获取更详细的相关资料。