楼主: xiaocaihong

大咖问答03期:从0到1,大咖解答智能飞控产品设计思路

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    2019-11-27 13:35
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-19 16:10:46 来自手机 | 显示全部楼层
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    wuyong_ah 发表于 2020-3-18 08:20
    这个是韩老师的相关论文,你仔细阅读一下吧。还有韩老师写的书,你也可以买一本看看。



    非常感谢!
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-3-23 15:42:14 | 显示全部楼层
    虚拟仪器能不能做四轴飞行器!?

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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2020-3-23 15:51:08 | 显示全部楼层
    最近要学做一个自主飞行器,题目如图:


    飞行器是现成的,飞控板是用STM32F4系列芯片
    由于从未涉及过四旋翼和ARM芯片,一时不知从何下手。求各位大神指点,该从哪里开始学。

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    2018-11-20 13:41
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-3-23 16:16:33 | 显示全部楼层
    请问飞行器怎么修改程序实现一键悬、浮打圈转、水平飞行?

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    发表于 2020-3-23 16:18:10 | 显示全部楼层
    四轴飞行器的主控是stm32,那软件是否可以选择使用操作系统
    本人对于STM32为主控的四轴飞行器知之甚少,望能者指教!

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-24 11:28:07 | 显示全部楼层
    wywywy 发表于 2020-3-23 15:42
    虚拟仪器能不能做四轴飞行器!?

    什么虚拟仪器?你这文不对题啊。
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-24 11:32:58 | 显示全部楼层
    laoliu_3002712 发表于 2020-3-23 15:51
    最近要学做一个自主飞行器,题目如图:

    那你这个够你玩的了,飞行器至少要能室内自动定点,过后要通过视觉相关把当前的指令传给飞控,控制向哪边飞。视觉检测OPENMV去了解一下。
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    发表于 2020-3-24 11:34:38 | 显示全部楼层
    电子月 发表于 2020-3-23 16:16
    请问飞行器怎么修改程序实现一键悬、浮打圈转、水平飞行?

    航向一直给一个指令,启动无头模式,过后再前后左右控制,应该就是你说的效果
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    发表于 2020-3-24 11:35:02 | 显示全部楼层
    qwerasdf123 发表于 2020-3-23 16:18
    四轴飞行器的主控是stm32,那软件是否可以选择使用操作系统
    本人对于STM32为主控的四轴飞行器知之甚少,望 ...

    可以用操作系统。
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    发表于 2020-3-24 13:18:39 | 显示全部楼层
    调节串级PID时,先调X轴向的内环P,其他都设置成零,但是怎么晃动飞行器电机转速都不变,没有网上所说的有明显的回复力(P从零点几增加到几百)。请问怎么破????请大神指点!!!!!PS;飞行器是大四轴X型

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