楼主: xiaocaihong

大咖问答03期:从0到1,大咖解答智能飞控产品设计思路

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    2020-3-26 19:37
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-17 09:09:12 来自手机 | 显示全部楼层
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    您好,请问小四轴悬停不稳是传感器精度不够还是算法不够优呢?

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-17 11:21:06 | 显示全部楼层
    yinwuqing 发表于 2020-3-16 23:51
    四周飞行器如何做到平稳起降,采用的网络通信接口一般会使用哪些方面的无线连接技术? ...

    平稳起降,和控制算法有关了,无线连接,现在遥控主要的还是2.4G 5.8G的,
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-17 11:22:54 | 显示全部楼层
    wdnmddddddd 发表于 2020-3-17 09:09
    您好,请问小四轴悬停不稳是传感器精度不够还是算法不够优呢?

    一般的传感器都能用,和飞机结构有关,同时和算法也有很大的关系。几十块的玩具四轴照样能飞的很好。
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    慵懒
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2020-3-17 11:27:58 | 显示全部楼层
    请问在设计四轴的时候,轴距还有电机、桨叶都有什么要注意的呢?

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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2020-3-17 11:46:42 | 显示全部楼层
    学习一下这个

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-17 12:25:20 | 显示全部楼层
    liujincai 发表于 2020-3-17 11:27
    请问在设计四轴的时候,轴距还有电机、桨叶都有什么要注意的呢?

    先考虑挂载重量,什么用途,再考虑用什么电机、什么桨,根据电机、桨确认轴距。

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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2020-3-17 15:36:58 | 显示全部楼层
    老师,请问飞控做图像处理有什么好的方法嘛?去做一些追踪,识别色块。

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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2020-3-17 16:39:42 | 显示全部楼层
    请问这种飞行器使用的电机是通过怎么样的电路控制的呢?请问主芯片是啥?

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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2020-3-17 16:48:52 来自手机 | 显示全部楼层
    如果是在四轴上运用adrc控制算法,该如何

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    发表于 2020-3-17 16:52:25 | 显示全部楼层
    wuwei_3009084 发表于 2020-3-17 15:36
    老师,请问飞控做图像处理有什么好的方法嘛?去做一些追踪,识别色块。

    图像处理太复杂了,不是飞控的强项,建议用另外的芯片或是模块去实现,过后把数据提供给飞控再由飞控去控制。

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