SIN210学习笔记__USART

liunian__92

通过串口控制LED1状态
串口输入  ON        LED1   点亮
串口输入   OFF       LED1   熄灭
串口输入   其它      报错
1、驱动
    串口驱动程序官方已经给出  
    代码路径：/kernel_smdkv210/drivers/serial/samsung.c
2、硬件
    SIN210用户IO 扩展口，有1 路SPI 总线，1 路IIC 总线，两个五线串口，一个三线串口，1 路AD 输入，1 个PWM ,1 个中断，5V 电源和GND 方便用户各种应用扩展。
   
                                                             图19-1： User IO 原理图
开发板上USER_IO 带白色三角形标记的就是对应的 上图的一号引脚。
开发板中的com口连接的是TXD2和RXD3 用于系统调试，所以UserIO中没有这两个引脚，如下所以：

                                                             图19-2： COM 2 电路
笔者采用的是通过TXD0和RXD0来控制LED，用到了一个USB转TTL的电平转换模块：
将USB装TTL的 TXD、RXD、GND和开发板的TXD0、RXD0、GND相连接，如此硬件编连接好了。

图19-3-0： 连接

                                                           图19-3-1： 连接
3、应用
   下面就是要编写应用程序了，结合以前的文章LED，串口配置校验位什么的，就不解释怎么用了，单片机里都有学过的，废话不说了，直接贴代码：
/**** USART0_LED.c  ****/  #include     <stdio.h>       #include     <stdlib.h>       #include     <unistd.h>       #include     <sys/types.h>    #include     <sys/stat.h>     #include     <fcntl.h>        #include     <termios.h>      #include     <errno.h>        #include     <sys/time.h>    #define LED1         0  #define LED2         1  #define LED3         2  #define LED4         3  #define LED_ON       0  #define LED_OFF      1    #define TRUE 1  #define FALSE -1    int speed_arr[] = {B115200, B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,          B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };  int name_arr[] = {115200, 38400,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300,          38400,  19200,  9600, 4800, 2400, 1200,  300, };  void set_speed(int fd, int speed)  {    int   i;    int   status;    struct termios   Opt;    tcgetattr(fd, &Opt);      for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)     {      if  (speed == name_arr)      {          tcflush(fd, TCIOFLUSH);                cfsetispeed(&Opt, speed_arr);          cfsetospeed(&Opt, speed_arr);          status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);          if  (status != 0)              perror("tcsetattr fd1");          return;          }     tcflush(fd,TCIOFLUSH);     }    }    int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity)  {      struct termios options;   if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)    {      perror("SetupSerial 1");      return(FALSE);    }    options.c_cflag &= ~CSIZE;    switch (databits)     {      case 7:          options.c_cflag |= CS7;          break;      case 8:          options.c_cflag |= CS8;          break;      default:          fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");          return (FALSE);      }    switch (parity)      {      case 'n':      case 'N':          options.c_cflag &= ~PARENB;   /* Clear parity enable */          options.c_iflag &= ~INPCK;     /* Enable parity checking */          options.c_iflag &= ~(ICRNL|IGNCR);          options.c_lflag &= ~(ICANON );          break;      case 'o':      case 'O':          options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);            options.c_iflag |= INPCK;             /* Disnable parity checking */          break;      case 'e':      case 'E':          options.c_cflag |= PARENB;     /* Enable parity */          options.c_cflag &= ~PARODD;             options.c_iflag |= INPCK;       /* Disnable parity checking */          break;      case 'S':      case 's':  /*as no parity*/          options.c_cflag &= ~PARENB;          options.c_cflag &= ~CSTOPB;          break;      default:          fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");          return (FALSE);          }      switch (stopbits)      {      case 1:          options.c_cflag &= ~CSTOPB;          break;      case 2:          options.c_cflag |= CSTOPB;          break;      default:          fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");          return (FALSE);      }    /* Set input parity option */    if (parity != 'n')          options.c_iflag |= INPCK;      options.c_cc[VTIME] = 150; // 15 seconds      options.c_cc[VMIN] = 0;      tcflush(fd,TCIFLUSH); /* Update the options and do it NOW */    if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)      {          perror("SetupSerial 3");          return (FALSE);      }    return (TRUE);   }    int OpenDev(char *Dev)  {      int fd = open( Dev, O_RDWR );         //| O_NOCTTY | O_NDELAY      if (-1 == fd)          {               perror("Can't Open Serial Port");              return -1;          }      else      return fd;    }    int main(int argc, char **argv)  {      int fd;      int nread;      char buffer[512];      char *dev ="/dev/ttySAC0";       int n=0,i=0;                      int fdled = -1;           fdled = open("/dev/led",O_RDWR);         if(fdled<0)         {             printf("Error:Can't open /dev/leds\n");           return -1;         }          ioctl(fdled, LED_OFF, LED1);          ioctl(fdled, LED_OFF, LED2);          ioctl(fdled, LED_OFF, LED3);         ioctl(fdled, LED_OFF, LED4);      fd = OpenDev(dev);      if (fd>0)          set_speed(fd,115200);       else          {            printf("Can't Open Serial Port!\n");            exit(0);          }      if (set_Parity(fd,8,1,'N')== FALSE)        {          printf("Set Parity Error\n");          exit(1);      }            printf("\nWelcome to TTYtest\nHelloWii\n");          write(fd,"helloworld\n!!!!\n",12);      while(1)      {            nread = read(fd,&buffer[n],1);            n++;          if (buffer[n-1] == '\r')          {              printf("\n-------------\n");              if((buffer[0]=='O')&&(buffer[1]=='N'))                 {                   write(fd, "\nLED 1 is Open\n", 15);                   printf("LED 1 Is Open");                               ioctl(fdled, LED_ON, LED1);                                                 }                           else if((buffer[0]=='O')&&(buffer[1]=='F')&&(buffer[2]=='F'))                 {                   write(fd, "\nLED 1 is Close\n", 16);                   printf("LED 1 Is Close");                               ioctl(fdled, LED_OFF, LED1);                 }               else                  {                    write(fd, "\nWRONG INFORMATION\n\n", 21);                    printf("WRONG INFORMATION\n");                                                 }              printf("\n*************\n\n");n=0;          }        }  }  view plaincopy to clipboardprint?<pre name="code" class="c"># General Makefile  Exec := USART0_LED  Obj := USART0_LED.c  CC := arm-linux-gcc    $(Exec) : $(Obj)      $(CC) -o $@ $(Obj) $(LDLIBS$(LDLIBS-$(@)))    clean:      rm -vf $(Exec) *.elf *.o  <span style="font-family:'sans serif', tahoma, verdana, helvetica;line-height:1.5;"></span>  4、运行
编辑生成可执行文件，到开发板上，运行，我在Ubuntu系统中使用的minicom，配置好波特率即可
（注：下图左侧是 com2调试串口，有测试USART0控制串口）

图19-4： 串口效果

图19-5： 串口效果