【连载】基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作（6）

zhangyi555

本文将介绍在智能车制作过程中A3BU Xplained板子与wifi模块RMO4进行串口通信功能。
今天想进行A3BU Xplained板子与wifi模块RMO4进行串口通信（该模块是将wifi信号转换成串口信号）。
先查看下RMO4模块是否配置完好，把RMO4 串口（USB转串口）链接我的本本，然后通电，打开笔记本的wifi 能搜索到

本本上运行一个串口&TCP_UDP调试工具.exe    设置参数后

说明一下,这个是用于测试串口是否转换成wifi成功。  用笔记本上的串口发送数据给RMO4模块，该模块可以把数据转化成wifi信号发送出，本本的wifi接收器接收到信号后，显示出，就可以与发送的进行比较，看看效果。
！上面的发送与接收过程是可逆的！
相应参数配置好后，上面的图片看出   传送的效果是相当的完美。
接着来测试安卓手机发送wifi信号 与  RMO4间的通信
首先是在安卓手机上安装一个  网络调试助手（安卓手机版），先打开wifi 搜索到刚才的 HI-LINK_04D5  ,连接上，然后手机上打开刚才的网络调试软件。这个软件在360手机助手上面下载的。  在以前的帖中我有提到。 点击TCP CLINT---增加 ，就可以自动连上了。当然本本上得打开一个 串口调试工具.exe
小试了下发送效果，如图。发现   从RMO4发送的信号，手机接收的正确率为100%，可是 手机发送出的信号，串口接收的正确率很低。原因不明！
截止，说明方案是行得通的，手机可以发出wifi 信号给RMO4的串口 ，再把RMO4的串口接到  A3BU Xplained板子的串口上，就可以实现手机和 A3BU Xplained板子的通信了。
上面关于那个 手机发送出的信号，串口接收的正确率很低的原因大概是找到了，因为设置的是  数据位只有8-bit.

当用手机只发送一位时，比如‘a’,  串口接收的正确率也是100%，迫不及待的将RMO4 上的RXD TXD 接到A3BU Xplained板子的PE2、PE3端口 即USATRE0
修改上次的串口测试代码：
#include <asf.h> // &USARTE0接收#define USART_SERIAL_BAUDRATE            115200#define USART_SERIAL_CHAR_LENGTH         USART_CHSIZE_8BIT_gc#define USART_SERIAL_PARITY                     USART_PMODE_DISABLED_gc#define USART_SERIAL_STOP_BIT                 trueint main (void){board_init();sysclk_init();//调用ASF框架函数初始化时钟delay_init(sysclk_get_cpu_hz());//调用ASF框架函数初始化delay服务//Create USART options structstatic usart_rs232_options_t USART_SERIAL_OPTIONS = {.baudrate = USART_SERIAL_BAUDRATE,.charlength = USART_SERIAL_CHAR_LENGTH,.paritytype = USART_SERIAL_PARITY,.stopbits = USART_SERIAL_STOP_BIT};sysclk_enable_module(SYSCLK_PORT_E, PR_USART0_bm);//Enable the clock for the USART moduleusart_init_rs232(&USARTE0, &USART_SERIAL_OPTIONS);//Initialize in RS232 mode:uint8_t received_byte;//A variable for the received byte must be added:while(1){received_byte = usart_getchar(&USARTE0);//Wait for reception of a character:usart_putchar(&USARTE0, received_byte);//Echo the character back:if (    received_byte=='a'   ){gpio_set_pin_low(LED0);delay_ms(2000); //调用ASF框架函数延时500Msgpio_set_pin_high(LED0);received_byte=0;delay_ms(2000);}}}
编译后，  下载进板子

然后用手机发送一个'a'   并没有出现预期的效果。
在wifi模块与A3BU板子串口通讯的问题，也就是两块单片机上的串口通讯，RMO4上面用的是什么型号的单片机看不到商家做了保密。但是告诉了 RXD TXD，本想直接用 RM04上的 RXD TXD与A3BU板子的RXD TXD相连，但是纠结的是RM04底板上没有引出来，自己动手引出也不好弄，就作罢，但是RM04底板上给的资源有一个9孔的母串口，实在激了个动，就尝试去给A3BU也外接个RS232就找来一个RS232模块，然后自己制了一个两头都是公头的D9串口线 ，这样就让RM04与A3BU串口通讯硬件链接了。         
当然 RS232模块得另外供电，自制的串口线，需要用3根，TXD RXD GND .赶紧修改了下之前的代码，让A3BU的  &USARTE0接收到字符a,就令LED灯闪亮。当然现在的A3BU的串口已经是能够接收WIFI信 号的。可以用安卓手机打开网络调试助手软件，搜索连上wifi客户端，然后发送a,就可以看到效果小灯会闪亮，关闭后，小灯熄灭。
#include <asf.h>#define USART_SERIAL                     &USARTD0    //&USARTD0发送     &USARTE0接收#define USART_SERIAL_BAUDRATE            115200#define USART_SERIAL_CHAR_LENGTH         USART_CHSIZE_8BIT_gc#define USART_SERIAL_PARITY              USART_PMODE_DISABLED_gc#define USART_SERIAL_STOP_BIT            trueint main (void){board_init();sysclk_init();//调用ASF框架函数初始化时钟delay_init(sysclk_get_cpu_hz());//调用ASF框架函数初始化delay服务//Create USART options structstatic usart_rs232_options_t USART_SERIAL_OPTIONS = {.baudrate = USART_SERIAL_BAUDRATE,.charlength = USART_SERIAL_CHAR_LENGTH,.paritytype = USART_SERIAL_PARITY,.stopbits = USART_SERIAL_STOP_BIT          };//sysclk_enable_module(SYSCLK_PORT_D, PR_USART0_bm);//Enable the clock for the USART module//usart_init_rs232(&USARTD0, &USART_SERIAL_OPTIONS);//Initialize in RS232 mode:sysclk_enable_module(SYSCLK_PORT_E, PR_USART0_bm);//Enable the clock for the USART moduleusart_init_rs232(&USARTE0, &USART_SERIAL_OPTIONS);//Initialize in RS232 mode:uint8_t received_byte;//A variable for the received byte must be added:while(1){//usart_putchar(&USARTD0, 'a');//Send an 'a' character via USARTreceived_byte = usart_getchar(&USARTE0);//Wait for reception of a character://usart_putchar(&USARTE0, received_byte);//Echo the character back:if (    received_byte=='a'   ){gpio_set_pin_low(LED0);delay_ms(2000); //调用ASF框架函数延时500Msgpio_set_pin_high(LED0);received_byte=0;delay_ms(2000);}}}
这个是实验效果视频