【连载】基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作（7）

zhangyi555

导读：本文将研究A3BU Xplained板子的PWM 编程运用。
        首先继续在打开的工程中点击 ASF Explorer，打开 ASF Wizard       
        选中PWM 资源库，添加。然后在ASF Explorer 中可以看到新添加进的       
        展开开Quick Start Guide,
        struct pwm_config pwm_cfg；//定义一个变量
        sysclk_init();
        pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz.
        在工程中找到pwm.h打开

        void pwm_init(void) { pmic_init(); sysclk_init(); cpu_irq_enable(); pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500););//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz pwm_overflow_int_callback(&pwm_cfg, my_callback); } void my_callback(void) { //do_something(); }

        可以看到ASF给pwm函数初始化时内嵌了一个回调函数接口，很方便我们去编写当计数达到pwm设定值时，可以响应一个功能函数  当然如果我们只需要用来PWM 来电机调速  也可以不编写回调函数。
        使用PWM的语句很简单：（比如用PE0端口输出占空比为3/4的PWM来给电动机调速）

        struct pwm_config pwm_cfg；//定义一个变量 sysclk_init(); pwm_init(&pwm_cfg, PWM_TCE0, PWM_CH_A, 500);//选择一个PWM输出端口为PE0 and 设置PWM 一周计算频率为500 Hz pwm_start(&pwm_cfg,75);//这里的75表示75%=3/4

        是不是超级简单的几条语句就完成了PWM信号输出！！！