【连载】基于AVR XMEGA-A3BU Xplained控制器的Wifi小车制作(2)

zhangyi555

上一篇介绍了Wifi小车制作的一些基本材料，这篇文章将详细介绍智能小车的小车架构！
        废话不说，开始安装一些电路模块在小车上，首先是马达，然后驱动模块，装好后，用四节5号电池做电源测试了下电机效果，发现电机丫的都 不动，驱动板上电机运行效果显示LED小灯也是忽闪忽闪的，估计是电源电压不够，4节电池共是6V，电机同时驱动2个小马达都不行，估计也是电池没电了， 然后用手机充电器USB口引出标称是5V、500mA的电测试了下，两个电机同时可以转了，好吧    看来以后的小车的供电问题得好好解决，过几天去买充电锂电池。
        然后把舵机也安装上，车上没有洞洞用来固定舵机，好吧 找来工程扎带，给扎上，也挺好看的，呵呵  昨晚测试了下这个舵机，从小侄子的摔坏的玩具遥控飞机上拆下的，有三根引出线红、褐、橙，把5V 500mA的电接上红、褐，估计应该是电源正负极，然后用一根线引出橙线，去碰+5V，电机刷刷地动了下，给它直接接上+5V，不动，那它去碰GND，不 动，然后在去碰+5V，有点节奏感地碰，发现每碰一下，那一片叶子都会逆时针地偏转一定的角度，全程只能走180°。好吧，估计这个舵机就是用脉冲信号来 控制调整角度的。       
        然后装上车尾部测速模块，看模块样子应该用的是红外对射通过测速码盘来测速，具体怎么写测速程序后期会跟进。先装上硬件。       
        先简单固定下驱动模块、XMEGA-A3BU Xplained板，WIFI模块上图给大家看看大致样子哈       
       
        感觉它的样子很像一只小狗狗。