该仿真使用L298来驱动直流电机。L298N是专用驱动集成电路,属于H桥集成电路,与L293D的差别是其输出电流增大,功率增强。其输出电流为2A,最高电流4A,最高工作电压50V,可以驱动感性负载,如大功率直流电机,步进电机,电磁阀等,特别是其输入端可以与单片机直接相联,从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时,可以直接控制步进电机,并可以实现电机正转与反转,实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。L298N芯片可以驱动两个二相电机,也可以驱动一个四相电机,输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压;可以直接用单片机的IO口提供信号;而且电路简单,使用比较方便。L298N的实物图是长这个样子的。
从仿真中具有电机驱动芯片可以看出来,这个仿真不但可以测速,还可以控制电机的转速。那剩下的部分就是人机交互接口了。显示部分使用的是PG160128A,液晶显示点阵是160X128的,可以显示更加丰富的内容。仿真中的输入设备为4X4矩阵键盘。剩下的就是虚拟示波器等测量工具。仿真电路很简单,接下来运行仿真看一下动态效果。
上电以后显示屏上介绍了该如何操作仿真进行测量。
仿真可以控制电机正反转及PWM调速。这一部分使用的是单片机的P1.0和P1.1引脚。其中P1.0引脚主要作用是控制直流电机的正反转。仿真中P1.0引脚与L298的一个输入端口相连,同时该引脚经过反相器后去另外一个输入引脚相连,与输入引脚相对应的输出引脚直接与电机的电源相连,这样通过改变P1.0的状态就可以实现直流电机正反转的控制。而P1.1脚L298的A通道使能端口相连,该仿真中通过对P1.1引脚进行通断控制实现直流电机的调速。
仿真中将直流电机的脉冲输出端口与单片机的P3.4引脚相连,该引脚是定时器0的外部输入引脚。显示软件部分是使用定时器0完成的计数功能。仿真测得的转速与实际转速还是比较接近的。整理来说仿真效果还是不错的,仿真运行也是比较流畅的。