开源大型电机闭环电机控制器PCB及固件源码

该大型电机闭环电机控制器允许使用带有数控机床控制器的拉丝电机，使用流行的步进和方向信号接口进行通信。当控制器以特定频率接收步进脉冲时，会在读取编码器信号时立即旋转电机，确保编码器脉冲的数量和频率与步进信号对应。它基本上允许驱动有刷马达作为步进电机，不仅仅是800，1600，甚至每转3200步，而是使用正交编码器的分辨率，这可以是您需要的任何值。如果由于某些原因控制器无法使电机达到所需的位置，则会发出系统中其他控制器的信号，以便及时停止各自的电机，以免打乱或切割作业。

大型电机闭环电机控制器电路板实物截图：

该大型电机闭环电机控制器可以连续向电机提供高达360 W（36 V 10 A）的功能，使其成为需要加速更大负载或需要高速运动的机器的不错选择。它还具有限流功能，可用于保护电机免于过热和控制施加在机器上的扭矩量。大型电机闭环电机控制器规格参数如下：

• 与流行的STEP / DIR接口兼容
• 支持线性或旋转正交编码器
• 48 MHz PSoC4微控制器
• 通过串行命令轻松调整（USB到串行转换器可能是必需的）
• 5mΩMOSFET H桥接在2盎司铜板上，实现冷却和高效运行
• 有罩和带键头和可插拔的螺丝端子，用于快速和干净的布线安装
• 闭环电流调节
• 通过两个板载LED指示故障模式
• 支持直接E停止或限位开关连接
• 6到36 V电机电压
• 10连续电流输出
• 1.8至5 V逻辑输入
• 200 kHz编码器和步进信号频率

伺服电机：

• 5 A 24 V时的峰值电流
• 4000 rpm最大角速度
• 3000 gcm峰值扭矩
• 30瓦峰值功率
• 1440计数每转光学编码器
• 38mm直径，5 mm轴