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本设计分享的是基于DRV8830迷你I2C电机驱动器设计，见附件下载其原理图/PCB/驱动源码等。该迷你I2C电机驱动器电路采用2个DRV8830。DRV8830一方面为电池供电，另一方面为打印机和其他低电压或电池供电的运动控制应用提供集成的电机驱动器解决方案。该迷你I2C电机驱动器模块具有两个H桥驱动器，可以驱动两个直流电机或两个步进电机绕组，以及其他负载如电磁阀。它需要一个板载5V稳压器，可为I2C总线供电。所有驱动器线路均受二极管保护，不受反电动势的影响。DRV8830迷你I2C电机驱动器同时具有两个故障指示灯和四个LED指示灯，用于指示每个电机正在运行的方向。DRV8830迷你I2C电机驱动器硬件概述：
DRV8830迷你I2C电机驱动器特点：
每个通道的默认最大驱动电流为200mA，请参见电路板的正面图
每个通道（CH1，CH2）加上一个电阻，电阻（R5，R12）的每个值都是1Ω，所以最大驱动电流是200mA，根据下面的公式
同时，每个通道提供一个保留的可焊接焊盘（CH1的R6，CH2的R13），因此您可以在电路板上焊接电阻以更改每个通道的电阻值。以下是将电阻加到电路板上的新方程式
更改默认I 2 C地址
每个通道的I 2 C地址是可变的。请看看板的背面，你会发现有4个跳线垫; A0_CH1和A1_CH1为通道1，A0_CH2和A1_CH2为通道2，如下所示：
DRV8830迷你I2C电机驱动器应用思路：
只要在5v不消耗大于1A的电动机，该马达驱动器可用于驱动任何拉丝的电动马达。两个电机可以同时驱动，同时设定为不同的速度和方向。速度可以完全成比例，由I2C命令控制。
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