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大会背景
2022（第四届）汽车雷达前瞻技术展示交流会在业界同仁的鼎力支持下于7月7-8日在苏州成功召开，与300余位毫米波雷达领域的专业人士共同探讨传感器融合及其案例分享、4D成像雷达核心技术及测试、毫米波雷达关键元器件及材料、毫米波雷达创新应用等热点话题。
大会精彩回顾
作为本次大会的开篇发言，本次会议非常荣幸的邀请到了国际权威的行业研究专业信息服务机构Yole Intelligence ，射频设备与技术部技术与市场分析师，Cédric Malaquin先生以《Understanding the Stakes in the Automotive Radar Market》为主题做精彩的分享。其从汽车行业发展趋势引入，首先介绍了Yole对L1-L5各级别自动驾驶发展的时间预测，以此为基础带来了传感器的增长机会，特别提到了E/E架构演进过程中为雷达信号处理带来了更多的可能性；然后重点阐述了汽车雷达的更新换代，尤其是4D成像雷达的商业化；最后分析了整个汽车雷达市场的玩家情况以及市场发展的未来空间。
4D成像雷达是一种高分辨率、远程传感器技术，与3D雷达相比具有显著优势，尤其是在识别物体高度方面。该技术在开发高级驾驶员辅助系统（ADAS）以实现某些L2级和L3级功能方面非常重要，是L4级和L5级自动化车辆的关键促成因素。Aptiv的FLR4+，该公司的第一个4D成像雷达，提供高达300米的距离检测，并支持机器学习的真实高程目标识别。
本次会议特别邀请了安波福中国研发中心产品开发总监张磊先生，他带来的分享主题是《应用机器学习增强4D雷达性能》，其介绍到安波福作为一家全球科技公司， 致力于开发技术及解决方案以实现可持续的未来移动出行， 使移动出行更加安全、 绿色、 互联。安波福的核心能力是为实现更加安全、环保、 互联的交通方式提供解决方案、解决技术难题。
这种核心能力包括提供软件和车辆架构专业知识， 帮助客户实现主动安全、 自动驾驶、 良好的用户体验和互联服务， 为实现未来移动出行方式打下坚实基础。随后全面分析了如何可靠低成本的重建道路环境提供更安全、经得起未来考验的驾驶体验。同时其提到汽车制造商对ADAS传感器降本的需求以及4D成像雷达的优势，并详细介绍了机器学习雷达的过程帮助其工程师和客户采用以雷达为中心的方法来教汽车如何驾驶的可能性。通过减少对摄像机和激光雷达的依赖，APTIV雷达&感知系统可以经济高效地实现可靠的ADAS。
大家备受关注的CEO焦点访谈环节，邀请到的四位嘉宾分别为：安霸半导体技术（上海）有限公司中国区市场营销副总裁郄建军；安波福中国研发中心产品开发总监张磊；南京楚航科技有限公司CEO楚詠焱；杭州岸达科技有限公司副总裁王书楠。
在访谈环节，大家围绕特斯拉将在下一代硬件中使用4D成像雷达？如何评价4D成像雷达在这个时间点上整体变得很热？主机厂对4D雷达产品和技术的期望值是啥，何时可以大规模上车？4D成像雷达在多大程度上能替代激光雷达的作用，在L3及以下场景中4D雷达+视觉的方案是否足够应对各种场景，从而不必要上激光雷达？4D成像雷达的技术路线？在4D成像雷达领域，本土企业如何超越国际巨头及国外创新企业，尤其是在芯片和成像软件上等话题展开讨论，四位访谈嘉宾围绕上述话题各抒己见，畅所欲言。（相关访谈的精彩内容后续会单独整理更新，敬请关注）
Mobileye 彻底改变了基于相机的计算机视觉。现在也在开发正在开发下一代传感器，它将在大规模上开启消费者自主驾驶下一代雷达和实现消费者L4的途径。
本次会议也非常荣幸的邀请到了Mobileye，Radar General Manager and Intel Senior Director，Yaniv Avital先生，他带来的分享主题是《The need of SW defined 4D imaging Radar and it’s role in the Autonomous Vehicles》。其首先分析了随着自动驾驶的发展，市场上需要一种新颖的架构来呈现丰富而准确的场景图像，同时介绍了Mobileye将雷达传感器带入数字时代，软件定义数字成像雷达有望提供真正的 4D 成像，比传统模拟雷达具有更高的分辨率、动态范围和精度水平。
7号下午的第二篇发言，非常荣幸的邀请到北京理工雷科电子信息技术有限公司模拟仿真事业部副总经理盛蒙，盛总带来的分享主题是《汽车雷达对抗测试技术》。盛总通过描述车载毫米波雷达面临复杂环境以及对干扰环境场景搭建的阐述，对干扰评估分析及案例进行了深入浅出的介绍。
北京理工雷科电子信息技术有限公司是经北京理工大学批准、工信部批复，由北京理工大学与毛二可院士创新团队共同出资设立的一家高科技企业。2015年理工雷科完成重组上市，成为上市公司雷科防务旗下核心企业。公司主要从事传感系统、空天遥感、卫星导航、数字系统、模拟仿真等领域的技术与产品的研发、设计和制造。
安霸是一家专注于AI视觉感知芯片的半导体公司， 截至2021年已经量产6个10纳米AI芯片系列，2022年5纳米8K AI芯片进入量产。2022年1月推出5纳米大算力车载中央域控芯片CV3。安霸的产品广泛应用于人工智能计算机视觉、视频图像处理、视频录制等领域，包括视频安防、高级驾驶辅助系统（ADAS）、电子后视镜、行车记录仪、驾驶员及舱内智能监控、智能汽车无人驾驶和机器人应用等。
下午第三篇发言我们荣幸邀请安霸半导体技术（上海）有限公司，中国区市场营销副总裁郄建军为本次大会带来了以《4D 成像雷达跨入AI时代》为主题的精彩分享。其介绍到4D成像雷达趋势发展下，4D雷达把信息量提高到一个层面，为角色提供更多的信息是趋势，同时也避免车规、安全性这些主机厂对于可靠性的担忧。4D雷达也会带动雷达厂商在路径这块进行改变，有更多的信息决策判断减少后处理的时间，使得传统的厂商就变成了数据的AI公司，点云处理分类、行驶空间的识别等会变成雷达公司的竞争力，需要雷达公司意识到这种转变。
几何伙伴是集自动驾驶软硬件产品研发、制造、销售和生态建设于一体的高新技术企业，从成立之初就创新性地以4D毫米波成像雷达为主传感，结合可见光视觉、红外成像等传感器打造全天候像素级融合感知系统，并以此为基础，开发集感知、决策、规划和控制为一体的全栈式自动驾驶系统软件，能够提供面向L2-L4基于机器感知和深度学习的自动驾驶软硬件集成系统和总体解决方案。
本次大会特别邀请了上海几何伙伴智能驾驶有限公司产品总监,周明宇先生带来以《4D成像雷达信号级信息释放助力雷达认知》为主题的精彩分享。
周总监从自动驾驶需求雷达认知能力提高的角度出发，探讨经典信号处理算法架构下的雷达成像能力以及进一步释放信号级信息的价值，给出了部分场景下雷达信号级数据蕴含的信息示例，并演示了其对于雷达认知的作用，为4D成像雷达实现由感知向认知的跨越式发展提出一种技术途径，并将信号级信息的应用扩展到雷达与视觉前融合认知领域。
4D雷达优于传统毫米波雷达的高性能和相较激光雷达的高性价比,让主机厂对其纷纷抛出橄榄枝,4D雷达的市场需求提升非常明显。高性价比的4D雷达不仅有针对性地解决了传统毫米波雷达对于静态目标成像感知的痛点,且兼顾有传统毫米波雷达全天候、不受天气影响等优异性能,让其成为了业内毫米波雷达技术发展的主流方向,4D雷达有望在未来成为ADAS系统中最核心的感知元器件之一。
接下来由南京楚航科技有限公司副总裁张吉女士为我们分享《车载4D毫米波雷达的商业化落地思考》。
其提到楚航科技计划将向市场推出自主研发的4D点云成像雷达产品,该款雷达产品升级了算力平台和射频前端方案,以更精准的角分辨,能对同速度、同距离的两个目标,进行快速精准地目标区分。同时在俯仰方面,还可通过增加垂直角分辨,稳定获得目标高度,有效解析目标轮廓或行为。该款雷达在产品尺寸方面也极具市场竞争力。并同时介绍了未来4D点云成像雷达的真正落地也需要不断结合市场、客户需求以及具体的功能场景应用有针对性的进行开发,才能扎实地把商用化落地之路走好。
基于Arbe专利芯片组技术的4D成像雷达是第一个拥有高灵敏度、高分辨率和全空间感知(包括高度)的雷达。它能提供具有广阔视野的先进的远程感知能力和无以伦比的图像质量，不受天气和光照条件的限制，而且没有多普勒模糊。因此，4D成像雷达能够检测并确定车道上障碍物的确切边界，比如桥下的卡车、车道上的栏杆或轮胎、卡车旁边的摩托车等等，因而可以触发警报，提醒高速公路上的自动驾驶车辆开启紧急制动和转向功能。
下午第六篇发言也非常荣幸的邀请到ARBE Robotics中国区工程经理闫宏宇先生以《4D成像雷达，Arbe树立自动驾驶行业新标杆》为主题做了精彩分享。
4D成像雷达可以有效检测道路安全弱势群体，如行人和骑自行车的人，避免ADAS和自动驾驶相关的道路事故的发生。4D成像雷达是实现ADAS安全导航、道路规划和规避障碍的基础，在安全性和精确度方面可以真正满足L4级和L5级自动驾驶汽车的高级感知和传感需求。
接下来的发言是来自Uhnder, Inc.,高级应用技术专家,董博先生分享主题为《Digital Code Modulation (DCM) Radar for Improved ADAS Safety》的精彩演讲。
Uhnde, Inc.,是用于汽车和下一代移动应用的数字成像雷达技术的领导者。基于数字编码调制（DCM），Uhnder的全软件定义的雷达芯片和传感器模块能够为ADAS、AV和物流自动化系统实现最高分辨率的数字感知。Uhnder总部位于德克萨斯州奥斯汀，是数字成像雷达芯片和模块的唯一供应商。
随着智能网联汽车的普及，L2+及以上的智能驾驶需求在智能网联汽车中不断扩大，传统车载毫米波雷达因角分辨率低，误报率高以及抗干扰能力不足等性能缺点已逐渐无法满足高级别智能驾驶系统对雷达传感器的要求。4D成像雷达由于其高角度分辨率，高目标识别率和抗干扰能力等特点，成为未来车载毫米波雷达的主流趋势。在这一产业趋势的激励下，诸多芯片厂商已纷纷布局针对4D方案的毫米波雷达芯片。选择合适的毫米波芯片平台来设计既符合市场需求又融合企业产业技术合作经验的成像雷达方案也成为各大毫米波雷达厂家打造自身行业优势的关键点。
7号大会发言的最后一篇由深圳承泰科技有限公司系统研发经理张旺先生分享的主题为《如何用主流芯片构建高性能车载4D成像雷达》的精彩演讲，其介绍了承泰科技如何基于长期合作的主流毫米波雷达芯片，并结合自身在阵列、波形、算法处理和软硬件的优化设计以及功能安全等方面的研发实践，搭建高性能低成本的车载4D成像雷达，从而使得承泰的产品面向未来技术趋势，满足未来市场需求，为汽车雷达产业链提供价值。
会后大家在晚宴的热烈氛围中交流一天的参会心得，收货满满的结束了一天的行程。
第二天大会继续围绕毫米波雷达关键元器件及材料以及Radar创新应用为主题进行全天的演讲。
作为第二天的开篇发言，本次会议非常荣幸的邀请到了艾杰旭复合材料（苏州）有限公司高级经理李俊先生分享的主题是《AGC高性能车载77GHz雷达PCB材料解决方案》。
李经理从毫米波应用对 PCB 材料的选型依据入手，比较不同树脂体系材料 (PTFE, PPO/PPE)、搭配的铜箔类型和 PCB 可加工性等差异，讨论了不同毫米波应用场景（包括 5G 毫米波、77GHz 汽车雷达、卫通毫米波天线等）的 PCB 材料解决方案。
8号上午第二篇精彩发言是来自为升科（上海）科技电子有限公司（CubTEK）CTO蔡青翰先生分享的主题是《4D成像雷达系统及先进算法实现上的挑战》，蔡总为雷达技术专家、深耕77 GHz FMCW雷达技术十余年，其专长领域为毫米波天线及电路设计，毫米波雷达系统架构色剂及FMCW雷达算法设计。
升科(CubTEK)主要从事汽车先进驾驶辅助系(ADAS) Advanced Driver Assistance Systems,毫米波雷达（mmWave Radar）传感器之研发设计、制造及销售，产品开发多元且已导入多家Tire1车厂量产，包含短距雷达、中长距雷达、内轮差雷达及舱内监控雷达，产品功能符合车用法规标配要求；今年与各大车用雷达芯片供货商完成开发新一代成像雷达。
77/79 GHz毫米波雷达模块已经成为ADAS和自动驾驶汽车不可或缺的部件，毫米波雷达模块逐渐演变为需要更远探测距离、更大FOV，以及更高距离/速度/角度分辨率的高数据量的4D/成像雷达传感器。
本次会议也特别邀请了罗杰斯科技（苏州）有限公司高级主任工程师袁署光先生分享的主题是《罗杰斯PCB材料使能更高性能的77/79GHz雷达传感器》，其以雷达传感器PCB设计趋势出发，讨论更高性能雷达传感器对PCB材料的特性需求，继而说明了材料的一致性和高可靠性特性对雷达传感器带来的性能差异和变化，以及罗杰斯公司针对更高性能汽车雷达传感器设计的材料解决方案。
8号上午的第四篇发言，非常荣幸邀请到了北京德辰科技股份有限公司测试测量事业部副总裁朱新平先生分享的主题是《从芯片到模块浅谈毫米波测试》，朱总多年从事射频毫米波芯片测试，毫米波雷达系统的开发与测试，微波通讯硬件的设计与研究相关工作。在射频微波设计、微波芯片测试和系统软硬件平台设计领域有着丰富的技术积累和工程实施经验。
朱总探讨了毫米波测试从芯片初始设计到量产，到模块的各个阶段的技巧、难点和心得，深入浅出的干货演讲给现场听众带来启迪。
8号上午第五篇的演讲，是由dSPACE，销售经理，Andreas Gau带来，他分享的主题是《L3+级别雷达车规级下线检测技术》。
dSPACE是一家国际领先的仿真和验证解决方案供应商，致力于开发网联的自动驾驶电动车辆。在新车型上路前的很长一段时间，汽车制造商及其供应商都在使用dSPACE一系列的端到端解决方案来测试新车的软件和硬件组件。
Zendar为汽车ADAS和农业自动化开发了一种经济高效的雷达解决方案。凭借在集中式计算架构上运行的新型雷达处理技术，如SAR（合成孔径雷达）、DAR（分布式孔径雷达）和机器学习，Zendar能够显示出比使用廉价雷达硬件的成像雷达高10倍的分辨率。
8号上午最后一篇精彩发言，是由Zendar首席产品官兼联合创始人，Jimmy Wang先生带来的精彩分享，他分享的主题是《Cost-Effective High Resolution Radar Solutions for ADAS Applications》。2017年5月，Jimmy Wang与人共同创立了Zendar，为自主系统开发先进的成像雷达。Zendar演示了软件定义的成像雷达，其分辨率与激光雷达匹配，而不会增加系统成本。同时Zendar得到了硅谷一级风险投资公司的支持。
高频段毫米波交通雷达产品，可减少与汽车雷达间的相互干扰，避免由于共用频段而产生交通安全隐患或者事故，同时为自动驾驶、无人驾驶扫清障碍。
8号下午的第一篇演讲，我们非常荣幸的邀请到了同济大学交通运输工程学院教授王俊骅先生为我们分享《92-95Ghz高频超距交通雷达技术路线分析及最新研发进展》。其从智慧道路的基础开始层层剖析未来高频超距交通雷达的发展趋势。
接下来的精彩发言是由Huber+Suhner, Head of Product Management &Development-Antennas&mm-wave, Francesco Merli先生分享的主题为《3D 波导天线雷达系统 - 独立于射频的基板解决方案》，其着重介绍了3D金属化塑料波导天线集成到汽车MIMO雷达系统中的最新进展，特别提到了关注以下方面：3D波导天线与雷达MMIC的集成。
灏讯（HUBER+SUHNER）3D波导天线是业界内第一款专为ADAS研发设计的长距雷达天线，该天线采用塑料金属化工艺形式，具有超低损耗特性，可以最大化提高雷达系统的物体识别精度，同时该天线产品通过了汽车行业标准认证。
8号下午的第三篇发言由Gapwaves AB，CTO and Head of RnD，Marcus Hasselblad先生带来主题为《基于波导技术的可大批量生产兼具高性能和成本效益的雷达天线》的精彩分享。
生产高性能、高性价比、大批量的雷达天线一直是一个众所周知的问题。通过使用Gapwaves AB 独特的波导技术，满足了主动车辆安全和自动驾驶雷达传感器的要求的车辆。
接下来的精彩发言由采埃孚ZF，高级雷达技术经理，Frank Gruson先生带来，他本次会议的分享主题是《ProWave – Full Range Imaging Radar》。
ZF 的长距成像雷达是一款高分辨率雷达，旨在满足 AD L2+、L4 及更高版本的增强型系统解决方案。它在四个维度上提供行业领先的检测性能。它采用了一种全新的方法，其性能远远超过了行业当前最先进的性能。
作为大会的最后一篇压轴发言是由Spartan Radar,Chief Revenue Officer，Blake Gasca先生，他本次会议的分享主题是《The Growing Value of Software Defined Radar》。其介绍到软件定义雷达的日益增长的价值、帮助公司优化现有硬件，并且谈到电动汽车优化传感器模式有利于电池寿命，允许无线更新等先进技术。其干货满满的发言给本次大会画上圆满的句号。
最后，再次感谢各界嘉宾和赞助商的大力支持，为助推汽车雷达行业的发展贡献力量，期待下次再聚！欢迎关注智车行家，智能驾驶资讯精彩时刻分享。
