自动驾驶系统

自动驾驶系统（Autonomous Driving System）是一种能够让车辆在无需人类干预下进行导航、避障、加速、制动等全方位操作的智能系统。该系统依托于众多前沿技术如人工智能、传感器等，为未来出行提供无限可能。

1.自动驾驶系统的功能

自动驾驶系统的最主要功能就是无人驾驶，能够使车辆在无需人类干预下从起点到目的地完成全部驾驶操作。除此之外，自动驾驶系统还拥有以下功能：

• 高精度地图及实时定位
• 环境感知与情景识别
• 路径规划与动态决策
• 自适应巡航与车道保持
• 智能维护及故障检测

2.自动驾驶系统的基本组成部分

自动驾驶系统的基本组成部分包括：

• 传感器：如相机、雷达、激光雷达、超声波等对周围环境进行感知
• 车载计算机：用于处理传感器获取的数据并做出决策
• 执行器：负责执行决策后的操作，如刹车、加速、转向等
• 通讯模块：与云平台、其他车辆、设施进行通讯

3.自动驾驶系统主要技术

自动驾驶系统依托于众多先进技术，主要包括：

• 深度学习与人工智能技术：用于场景识别、预测、规划等
• 传感器及其融合技术：如镭射雷达、毫米波雷达、摄像头、GPS、惯性导航等
• 运动控制与决策技术：用于实现精确定位和高效控制
• 车路协同技术：无线通信技术、高精地图技术等
• 安全可靠技术：如备份措施、信息安全等