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据不完全统计，2022年12月，国内外公布的自动驾驶行业相关融资事件23起，数量较上月有所上升，其中，国内企业融资事件16起。
1.轻舟智航完成数亿元B1轮融资
2.鉴智机器人完成数千万美元A+轮融资
3.时驾科技宣布完成数千万Pre-A轮融资
4.激光雷达研发商未感科技完成千万级A轮融资
5.AI数据服务商星尘数据完成5000万元A轮融资
6.流马锐驰获近亿元A+轮融资
7.宽凳科技完成超亿元B1轮融资，率先突破高精地图量产落地
8.北醒光子完成C轮融资
9.飞步科技宣布完成超亿元B2轮融资
10.英迪芯微完成3亿元B轮战略融资
11.中科原动力完成超亿元A轮融资
12.激光雷达芯片研发商阜时科技完成数亿元C1轮融资
13.九曜智能完成近亿A轮融资
14.晶湛半导体宣布完成数亿元C轮融资
15.汽车半导体设计公司“摩芯半导体”获数千万元Pre-A轮融资
16.森云智能完成近亿元A融资
17.沃尔沃汽车全资收购自动驾驶软件公司Zenseact
18.麦格纳15.25亿美元收购维宁尔主动安全业务
19.Helm.ai完成C轮融资 再融3100万美元
20.Sonatus融资7500万美元以加速汽车软件创新
21.自动驾驶卡车初创公司Kodiak获近5000万美元合同，为美国陆军调整技术
22.Einride融资5亿美元
23.CARIAD收购人工智能公司semvox
国内投融资情况
轻舟智航完成数亿元B1轮融资
12月2日，世界前沿的自动驾驶通用解决方案公司轻舟智航（QCraft）宣布完成数亿元B1轮融资，本轮投资方包含中金资本旗下中金汇融基金、TCL，以及某产业生态头部芯片企业。本轮融资资金将助力轻舟智航充分整合自动驾驶产业链上下游及先进的精密制造等行业资源，加速高级辅助驾驶前装量产以及Robobus的规模化落地。
轻舟智航是无人驾驶通用方案品牌，成立于2019年。轻舟智航基于Driven-by-QCraft 方案，将无人驾驶带进现实。轻舟智航在中国多个城市部署落地了龙舟系列无人驾驶车，覆盖多类车型，应用于城市公交、网约出行等场景，助推城市交通走向智能化、网联化、共享化。此外，轻舟智航亦可为主机厂、科研院所等客户提供自动驾驶技术研发的工具链，助其打造属于自己的自动化数据闭环。
鉴智机器人完成数千万美元A+轮融资
12月1日，自动驾驶方案商鉴智机器人宣布已于近日完成数千万美元A+轮融资，由襄禾资本领投，老股东渶策资本超额跟投。下一阶段，鉴智机器人计划引入产业投资方，加速推动公司更大范围的商业部署。
公司介绍
北京鉴智机器人科技有限公司成立于2021年8月,专注于以视觉3D理解为核心的下一代自动驾驶方案的研发。
时驾科技宣布完成数千万Pre-A轮融资
空气悬架解决方案公司上海时驾科技有限公司对外宣布完成数千万Pre-A轮融资，本轮融资由常春藤资本领投，复朴投资跟投，光智资本作为长期独家财务顾问。本轮融资资金主要用于One-box产品的量产。
公司介绍
时驾科技成立于2021年，主要致力于研发、生产和销售空气悬架系统核心零部件、软硬件及系统解决方案。本轮融资资金将主要用于中国首个线控悬架One-Box的量产。
激光雷达研发商未感科技完成千万级A轮融资
12月28日，激光雷达研发商未感科技宣布完成千万元级人民币A轮融资。本轮融资由宁波汇泽、宁波知识产权运营基金、天使投资人和老股东温州激智共同参投。
未感科技表示，本轮融资将用于继续推进高端和固态激光雷达的研发和制造，扩大产业链上下游商业合作。
公司介绍
未感科技是一家激光雷达技术研发商，专注于为机器人、无人驾驶领域提供激光雷达与机器视觉融合的解决方案，依托光电算法形成的探测性能，可满足无人驾驶的环境感知需求。
AI数据服务商星尘数据完成5000万元A轮融资
12月29日，AI数据服务商星尘数据宣布完成5000万元人民币A轮融资。本轮融资由华映资本领投，厚天资本和瑞夏资本跟投，资金将用于端到端的数据闭环系统研发、商务拓展以及供应商合作。
公司介绍
星尘数据是一家提供数据标注服务和AI数据中台系统的SaaS公司。、为全球人工智能企业提供服务，为计算机视觉、语音识别、NLP任务提供了高质量的训练数据。、
流马锐驰获近亿元A+轮融资
自动驾驶全栈算法及系统供应商“流马锐驰”披露了近亿元人民币的A+轮融资，本轮融资由产业链关键技术领域代表基金“中关村发展前沿基金”领投，融资资金将用于L2以上智能驾驶高阶技术产品大规模量产的研发及生产投入。
公司介绍
北京流马锐驰科技有限公司于2017年在北京成立。、是一家以科研创新为主，致力于做可产品化、有技术特色，能将人工智能辅助驾驶技术真正服务于大众的生产及生活的自动驾驶科技公司，为人类提供更加便捷、舒适、安全的出行方式。
宽凳科技完成超亿元B1轮融资，率先突破高精地图量产落地
近日，国内高精地图及其智能应用综合解决方案服务商宽凳科技宣布完成B1轮超亿元融资。同时本轮资本引入了德清政府战略投资，完成了新一轮超亿元的融资，这也是公司继2022年初Pre-B轮数千万元融资后当年完成的第二笔融资。宽凳科技致力于通过智能众包高精度地图商业模式推动自动驾驶的广泛应用。核心技术包括深度学习、图像识别、三维视觉、智能机器人、地图构建以及基于此的大数据云服务。
北醒完成C轮融资
12月22日，北醒宣布完成最新一轮C轮融资，本轮融资由国内某造车新势力、一汽富晟、顺为、建信、中电科、将门、国海创新、丰厚、天启等资本投资。泰合资本担任独家财务顾问。公司介绍北醒（北京）光子科技有限公司是一家拥有独立技术路线的非机械固态面阵激光雷达企业，致力于为用户提供激光雷达及解决方案。
飞步科技宣布完成超亿元B2轮融资
近日，飞步科技宣布已完成超亿元B2轮融资。本轮融资由安徽省铁路发展基金和浙江大学教育基金会联合投资，将主要用于自动驾驶产品技术研发，加速推动港口等传统行业实现智能化升级。飞步科技成立于2017年，总部位于浙江杭州，是一家致力于无人驾驶系统、智能调度及辅助驾驶等关键技术研发的人工智能企业。主要致力于为港口码头提供无人驾驶水平运输系统与技术服务，
英迪芯微完成3亿元B轮战略融资
12月12日，无锡英迪芯微电子科技股份有限公司宣布完成3亿元战略融资。本轮融资由长安安和、东风交银、星宇股份以及正赛联（股东方包括科博达投资控股等）老股东临芯投资联合领投，国联通宜、科宇盛达、前海鹏晨和正海资本参与跟投。无锡英迪芯微电子科技股份有限公司集半导体研发设计、测试、平台搭建、应用、技术支持及销售中心于一体并在上海、深圳、台北设立技术支持及销售办公室全面致力于对大中华地区客户的半导体应用的技术支持，产品定制及业务服务。
中科原动力完成超亿元A轮融资
近日，农业机器人企业中科原动⼒完成数千万A2轮融资，由中金资本旗下基金领投，老股东中发展启航持续跟投。据悉，本轮融资将用于加速农业机器人产品体系建设，打造智能时代农业机器人生产力。中科原动力于今年内完成了两轮累计超亿元A轮融资。
中科原动力成立于2019年，由中科院微电子所孵化，是一家农业机器人高新技术企业。为破解农业劳动力短缺问题，中科原动力以人工智能、无人驾驶与智慧农业的结合为切入，形成了⾯向农⽥耕作全流程的无人化作业技术与核心知识产权，具有“无人驾驶”与“智慧农业”双重背景认知，打磨出了完整的自动驾驶与机器⼈技术体系。
激光雷达芯片研发商阜时科技完成数亿元C1轮融资
据12月8日报道，阜时科技已于近日完成数亿元C1轮融资。本轮融资由成都科创投领投，北汽产投、惠友资本、深重投等跟投。所获资金将主要用于阜时科技激光雷达SPAD芯片的研发。阜时科技成立于2017年，专注于机器视觉产品研发，目前已经形成激光雷达SPAD、3D视觉和屏下光学三大产品线。
九曜智能完成近亿A轮融资
近日，工业级无人驾驶领军企业北京九曜智能科技有限公司宣布完成近亿元人民币的A轮融资。本轮融资由腾飞资本领投，钛资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于销售团队及渠道扩充、客户订单交付及生产研发基地扩建等方面，加速工业无人驾驶产品规模化落地。
北京九曜智能科技有限公司成立于2018年,定位于工业级无人驾驶解决方案提供商,拥有完备的研发及生产体系,致力于打造工业物流无人驾驶全工作链解决方案。
晶湛半导体宣布完成数亿元C轮融资
近日，晶湛半导体宣布完成数亿元C轮融资。本轮融资由蔚来资本、美团龙珠领投，华兴资本旗下华兴新经济基金、欣柯资本等跟投，老股东歌尔微电子、三七互娱等继续加码。这是晶湛半导体继今年3月完成B+轮数亿元战略融资以来的又一轮融资。
晶湛半导体自成立以来，一直致力于第三代半导体材料--氮化镓的研发与产业化，已申请专利近500项、授权近150项。
汽车半导体设计公司“摩芯半导体”获数千万元Pre-A轮融资
12月6日，据媒体报道，无锡摩芯半导体有限公司宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由无锡海创领投，芯和投资、无锡新投跟投。据悉，此次所获资金将用于车规芯片的研发推进。
摩芯半导体科技有限公司是一家专注在汽车半导体芯片设计领域的科技公司，公司主要提供汽车半导体领域的控制芯片的解决方案，主要应用场景是汽车里面的各种域控制器、区域控制器、子系统控制器、中央网关、区域网关。
森云智能完成近亿元A融资
近日，自动驾驶高质量成像企业森云智能完成近亿元A轮融资，本轮融资由蓝湖资本和兴富资本联合领投。
深圳森云智能科技有限公司成立于2018年，致力于为自动驾驶提供具备最优成像技术的车载感知摄像头，产品覆盖高性能摄像头模组、图像解决方案，ISP图像算法。目前，公司产品的应用场景包括：前装L2/L2+、无人配送车、智慧码头、智慧矿山、Robotaxi、机器人、V2X相机等多种应用领域。
国际投融资情况
沃尔沃汽车全资收购自动驾驶软件公司Zenseact
据外媒报道，沃尔沃汽车已全资拥有旗下自动驾驶软件开发子公司Zenseact。在此次交易之前，沃尔沃汽车已经拥有该公司86.5%的股份，现在沃尔沃汽车又从全球移动出行技术公司亿咖通科技（ECARX）手中收购了剩余13.5%股份。
Zenseact剩余股份的收购已于2022年12月31日完成。沃尔沃汽车表示，尽管该公司收购了亿咖通在Zenseact的股份，但Zenseact和亿咖通之间正在进行的合作谈判将按计划继续进行。
Zenseact是一家自动驾驶软件开发商，专注于汽车自动驾驶软件平台，致力于为用户提供汽车自动驾驶解决方案和安全技术。
麦格纳15.25亿美元收购维宁尔主动安全业务
12月20日，加拿大汽车供应商麦格纳宣布与投资集团SSW Partners达成协议，以15.25亿美元的价格收购维宁尔的主动安全 (Active Safety) 业务，交易以全现金的形式完成，将视营运资金和其他惯例的收购价格进行调整。
若能获得相关监管部门的批准并取得其他惯例成交条件，交易预计在2023年年中完成。交易如果达成，麦格纳将增加2,200名工程师，其中1,800名工程师将负责系统、软件和传感器开发。麦格纳表示，这将提高其在ADAS传感器方面和包括雷达、摄像头、ADAS电子控制单元和驾驶员监测在内全系统的综合能力。
麦格纳在汽车领域是全球最大的供应商之一，也是全球知名的汽车零部件供应商，更是一家出行科技公司。总部位于加拿大安大略省。
维宁尔的前身是全球汽车安全领域的瑞典奥托立夫（Autoliv）公司的电子事业部，专注于汽车安全电子及自动驾驶等新兴市场业务，维宁尔的目标是成为高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶系统的领先供应商，以及汽车安全电子产品的市场。
Helm.ai完成C轮融资 再融3100万美元
据外媒报道，用于自动驾驶和机器人自动化的下一代人工智能软件供应商Helm.ai宣布在C轮融资中筹集了3100万美元。一家总部位于加利福尼亚州门洛帕克的自动驾驶软件初创公司，专注于开发高级驾驶员辅助系统、自动驾驶和机器人相关软件的软件开发公司。
Sonatus融资7500万美元以加速汽车软件创新
据外媒报道，汽车软件公司Sonatus宣布在第二轮融资中筹集了7500万美元，以加速软件定义汽车（SDV）的创新。据悉此轮投资由电子产品制造商鸿海科技集团（Foxconn，富士康）领投。包括早期的A轮融资，Sonatus现从风险投资、战略合作伙伴和客户方面共筹集超1.1亿美元。
Sonatus专注于提供基础技术和解决方案堆栈，使客户和合作伙伴能够更快地过渡到SDV，并支持他们开发自己的差异化解决方案。通过采用Sonatus的关键构建模块，汽车公司及其生态系统可以更快地将创新应用于市场。
自动驾驶卡车初创公司Kodiak获近5000万美元合同，为美国陆军调整技术
据外媒报道，自动驾驶卡车技术开发商Kodiak与美国国防部签订了一份价值4990万美元的合同，为期2年，以帮助陆军开发用于未来战斗应用的越野机器人车辆的软件。
作为国防部地面车辆自主路径项目的一部分，Kodiak将帮助创建制导系统。上述项目旨在将人类从危险的军事行动中解救出来。除了为自动驾驶军事原型车提供软件和传感器系统外，Kodiak还将致力于为车辆开发远程操作系统，以便在必要时由远程操作员对车辆进行引导。
Kodiak是自动驾驶卡车初创公司，总部位于加利福尼亚州山景城，并在得克萨斯州达拉斯沃思堡设有测试和运营中心。
Einride融资5亿美元
12月7日，瑞典电动自动驾驶卡车初创公司Einride表示，已同意通过债务、股权和早期贷款的转换筹集5亿美元资金，加快了该公司开拓新市场和客户的能力。
Einride在一份声明中称，该公司与巴克莱欧洲（Barclays Europe）签署了3亿美元的债务融资，另外2亿美元的资金来自新投资者和现有投资者，包括EQT和Northzone。其中约9,000万美元的股权是以早期债务转换为股份的形式获得的。Einride拒绝透露最近一次融资后公司的估值。
Einride是瑞典自动驾驶卡车初创公司，业务基于自动驾驶货运技术，近年来吸引了投资者的关注。
CARIAD收购人工智能公司semvox
12月1日，据外媒报道，汽车零部件供应商Paragon宣布，已与大众旗下软件部门CARIAD达成协议，将旗下人工智能子公司semvox以4000万欧元出售给CARIAD。据悉，semvox多年以来一直为大众集团提供基于人工智能技术的语音控制和人机交互解决方案，大众希望通过此次收购，增强其在数字语音助手领域的能力。
CARIAD是大众汽车集团旗下全新软件公司，负责的软件平台，这个平台将为大众集团旗下所有车型服务。
semvox当前拥有约140名员工，团队分别位于德国林巴赫（Limbach）和纽伦堡（Nürnberg）。多年以来一直为大众集团提供基于人工智能技术的语音控制和人机交互解决方案。
