首发ML-30s+，一径打响CES激光雷达大战第一枪

作者 | 王博

编辑 | 于婷

2023年1月，CES再度在美国拉斯维加斯拉开帷幕。随着车企在车载软硬件上不断加大投入，CES也越发变得像一个高规格的全球车展。

根据研究机构Counterpoint的测算，由于高阶ADAS和Robotaxi普及，到2030年全球激光雷达年出货量将超过1亿台，对应市场规模超过150亿美元。

快速增长的市场成为光机电领域顶级玩家的必争之地。因此这届CES上各路激光雷达公司，尤其是中国激光雷达公司的亮相和角逐，是本届展会的一大看点。

1、首发ML-30s+，一径打响CES激光雷达大战第一枪

中国的新势力车企在2022年率先量产了搭载主激光雷达的车型，引领了全球激光雷达的量产大潮。继主激光雷达之后，补盲激光雷达是高性能传感器上车的下一个主战场。

1月5日，一径科技首发新一代补盲激光雷达产品ML-30s+，打响本届CES激光雷达角逐的第一枪。

一径科技成立于2017年，目前有一支超过500人的团队。

非同轴的MEMS激光雷达架构，是其产品的一大特色。一径科技认为：MEMS技术是近10年既满足自动驾驶系统高性能的要求，又满足车规级可靠性、低成本和大规模量产的最佳技术路线。

基于此架构，一径在2019年就推出补盲激光雷达产品ML-30s系列，也是行业过去3年中唯一实现批量量产、通过车规验证，并用于Robotaxi等场景的补盲激光雷达产品。

这次ML-30s+的推出，是基于过去几年乘用车与自动驾驶领域用户的反馈，进行的一次全面升级。

简单来说，ML-30s+相比于前代ML-30s，成本降低且性能增强，更符合乘用车上的应用需求：

140° x 70°的大FOV

140°视场角覆盖，比常见的120°水平FOV的补盲激光雷达，能提前发现旁车道的后方来车（如果是相邻车道，提前量有1.4米，如果是相邻第三车道，则提前5米）；

同时较为特别的是，ML-30s+ 的70°垂直FOV采用了业界独有的非对称设计，水平面上20°、水平面下50°，这种非对称分布，实际覆盖效果甚至好于90°对称的FOV设计。

0.44° x 0.44°的角分辨率

角分辨率的定义，既要满足近距物体探测以及轮廓描述的需求，又不能因为分辨率太小而产生过大的处理计算负载。一径通过这几年的实践反馈，认为0.5°左右的角分辨率是最为平衡的区间。

测距能力增强

从20m@10%反射率，提升至25m@10%反射率。虽然看起来只有5米的提升，但实际上对于整个收发链路的效率有30% - 40%的提升。

优化硬件架构

在保证性能的基础上，减少了收发模组数量，装配工艺更简单稳定，也降低了成本。

提升易用性

完善ISO 26262功能安全要求，一径在元旦后刚刚官宣了获得ISO 26262 ASIL-B功能安全流程认证；产品设计满足ISO 21434网络安全标准；并开发了去粘连算法、特定点遮挡等专门针对补盲应用场景的激光雷达功能。

造型更易集成

对体积、重量都进行了压缩，造型更容易融入车辆外观设计。

ML-30s+这款产品将在一径自建的江苏常熟工厂投产，预计将在今年内开始交付。

目前ML-30s+已经官宣获得了百度Apollo的定点，Apollo的第六代无人车RT6将搭载4颗ML-30s+。并且，据说这款产品很快会迎来国内和国外车企定点的消息。

2、多种路线百花齐放，核心还是量产交付

与几年前长距LiDAR各种技术路线百花齐放的局面类似，这届CES在补盲激光雷达上同样涌现了多重技术路线：一径的ML-30s+则采用了905nm光源+MEMS的架构，同时也有Flash架构、905nm光源+转镜架构等路线的产品亮相。

「技术路线的组合方式会有很多可能，最核心的就是如何找到最佳的技术路径，在产品性能、可靠性、成本、可量产和产品成熟度方面达到平衡。」一径科技CEO石拓在接受媒体采访时表示。

而一径选择从MEMS入手打造激光雷达，原因在于：

「我们做了大量分析和探讨后，对比Flash和OPA技术，我们认为MEMS技术是未来五到十年车规量产的最佳技术路线。

当时我在产业界已经做了五年，有了一些行业经验教训，也看到了市场上一些成熟稳健的方案反而占据了大量的市场，一些看似轻巧、但是技术成熟度不够的方案，往往很难成为主流。比如在数据中心或者通讯行业里，目前还是传统三五族半导体（III-V）技术占主流，硅光芯片仍处于上升阶段、占比还没有达到预期。」

一径科技CEO石拓

一径科技的CEO石拓在清华期间的博士研究方向是基于磷化铟（InP）的高速探测器芯片，博士毕业后又进入硅光领域的SiFotonics公司，开发并量产了25G Ge/Si雪崩光电二极管（APD）以及400G单片集成相干接收芯片。他在SiFotonics参与的产品后来累计卖出了数千万颗，至今仍保持技术领先。

在短短几年间，一径的产品已经获得了Mobileye、百度Apollo、嬴彻科技、元戎启行等L4领域Top公司的定点，并且公司获得了Intel、百度、小鹏汽车/星航资本、上汽以及东风等的投资。

一径科技的产品技术负责人告诉我们，能得到这些业界认可，原因可能在于：

一径本身是成立比较早的LiDAR公司，2019年推出补盲产品并且最先实现车规量产，有较大的先发优势，也有更多工程化的积累；

非同轴的MEMS激光雷达架构，相对比较灵活，其发射与接收的性能可以根据具体需求进行适配，这也使产品可以兼顾大视场、高分辨率和测距能力的一致性；

团队有很强的研发背景，特别是在激光雷达系统开发，以及核心芯片的研发上有丰富的积累，其成员的行业背景覆盖光通信、芯片处理等领域，也兼具汽车电子、整车厂的背景，拥有汽车行业的思维方式；

和上游供应链合作紧密，在国内本身具有强技术背景又有独特产品架构的公司是比较少的，基于独特架构的定制开发，需要供应商的紧密支持；

自建工厂，涉足覆盖器件 - 模组 - 整机的生产测试，有利于垂直化质量管控。