宠物监控机器人拆解：创意拔高国产芯的天花板

自从特斯拉发布人形机器人产品以来，机器人领域时不时会爆一下热点，从技术发展的必然阶段来看，机器人的细分领域市场确实大有可为，想象力十足。因此本期与非网将拆解一个宠物监控细分市场领域非常火爆的产品——宠物监控机器人。

这个名为EBO的宠物监控机器人跟传统监控摄像头最大的不同是，它摆脱了固定摄像头的限制，可以用手机App操控行走，因此基本上可以满足全屋没死角的监控。所以这么有意思的一个产品，不拆解看一下它的硬件方案岂不是对不起它的问世。

拆解

拆解过程就不再文中展示，有兴趣的可以观看视频，主要来看下拆解后的整体结构和硬件方案。

首先驱动是靠两个有刷电机+齿轮组组合实现履带式移动，但是这个价位都没上无刷电机实在有些说不过去。

然后在底部的接口板上有两个霍尔传感器，用于检测机器人电池回冲定位，另外有一个扬声器也连接在这个小板上。麦克风放置在机器人顶部位置，但实际使用过程中通话的收音效果并不是太理想，这点大家可以参考一些智能音箱的麦克风电路是如何实现的就知道怎么一回事了。

机器人正面有1个1080P HD的摄像头，像素不大，旁边有两颗红外LED灯，支持红外夜视功能。摄像头下面是一颗TOF传感器，用于实现TOF避障；摄像头上面有两个镂空处理的塑料片，底下有LED，用于指示机器人的状态。机器人使用的锂电池容量为2450mAh，由亿纬锂能提供。这些基本就是这个宠物机器人的内部结构和一些组件，接下来重点看下它的主板。

中间是宠物监控机器人的核心SoC，星宸科技SSC333，基于Arm Cortex-A7处理器，集成了图像信号处理器、视频处理器、编码器以及其它外围接口，主要用于IP摄像头应用，说实话，这个价位的机器人上用这颗SoC，我觉得性能有点拉跨。

SoC旁边是武汉新芯的16MB SPI NOR Flash，用于存储板子的系统固件。

艾为电子的音频功放芯片实现麦克和扬声器的电路。

华大半导体的低功耗MCU（HC32L130F8UA），用于机器人的电机驱动等功能的控制。

瑞昱半导体的双频无线WiFi芯片（RTL8811CU），可以让机器人连接2.4G或者5G频段的WiFi。不过如果没有安装全屋WiFi，不推荐连接5G频段，可能会出现机器人跑出信号范围后回不来了。

板子上由4颗电感围绕的芯片是MPS的电源管理芯片（MP5416），集成了多个降压转换器和LDO，具有 I2C 接口和一次性可编程 功能。

在板子的背面则是一些接口和MicroSD卡座。另外还有一颗充电管理芯片，虽然没查到具体的型号信息，但是推测应该是国产芯片。总得来说这个宠物机器人的BOM还是国产芯片占主导。

小结

以上基本就是这个宠物机器人的内部结构和硬件，虽然叫宠物机器人，但本质上还是一个安防IP摄像头的变种，以前都说女人小孩的钱好挣，现在我觉得还要加上宠物，宠物的各种电子配套周边产品溢价相当高。不过从另一方面也不难发现事实上目前国内的硬件组合完全可以实现在性能要求不是很高领域的各种产品，重要的还是创意。就像目前大火的人形机器人，毋庸置疑，随着各家人形机器人产品的不断问世，最终决定产品热度和接受度的可能还是特定的细分领域市场，那屏幕前的你最看好的是哪个细分领域的人形机器人市场呢？