树莓派无线监控小车菜鸟教程!!!!（2013.7.9更新）

ukonline2000 · 发表于 2013-4-28 22:44:45

本帖最后由 ukonline2000 于 2014-6-15 11:22 编辑

前段时间自己diy了一个无线监控坦克,一直没时间写教程,今天开始五一放假了,趁现在有点时间就向送上部分教程,一点一点添加吧,争取五一节全部完成!这个树莓派教程不是针对高手的,所以高手们就不要见怪了.....废话不多说了!

准备材料:

1.树莓派

2.全功能扩展板(可到我的淘宝店铺taobao.ukonline2000.com购买)

扩展板的详细说明在这里：https://www.cirmall.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1372

注:之前也写过一个简陋的控制程序https://www.cirmall.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1419

3.小车底盘，x宝上很多，2驱/4驱都可以，2驱便宜，4驱鬼一点，使用4驱的时候将同侧的电机并在一起当成一个用就行了

注：用全功能扩展板的话,可以通过GPIO接电机，不需要驱动板，可以省点钱，呵呵

4.USB摄像头，最好是linux下免驱的并且可以直接插在树莓派上用，不需要外部供电的（有些摄像头电流太大，树莓派的USB拖不起来）

我用的是罗技C110，电流小，带mic，外型小巧又比较好固定

5.usb无线网卡，论坛推荐很多了，找个稳定，信号好的就行

6.双USB接口的移动电源，一个给树莓派供电，一个给扩展板和电机供电

连接关系：

源程序：
将小车的源程序文件夹下载到树莓派上，pc上也保留待用
小车源程序下载：

cambot.zip (1.97 KB, 下载次数: 1599)

ukonline2000 · 发表于 2013-4-28 22:45:17

本帖最后由 ukonline2000 于 2013-7-9 13:44 编辑

教程二 组装和配置树莓派小车

按照上面的调试成功摄像头后，就可以开始组装树莓派小车了。

第一步：按照下面的连接图，将树莓派，扩展板，小车底盘，摄像头，移动电源等连接起来：

扩展板连接图：

第二步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“stream.sh”文件：（源程序下载地址：）

pi@raspberrypi:/home/camtank# sudo ./stream.sh

在运行程序时，如果发生错误，可能是因为之前运行过，进程仍然在工作，导致了不能再次运行，这时可以先运行ps，查看运行中的进程和进程ID号，再使用“kill-9”杀掉进程，然后再试一次。

第三步：运行考入树莓派中的源程序目录中的“camtank.py”文件：（源程序下载地址：）

pi@raspberrypi:/home/camtank# python cantank.py

注：提示中”HTTP Server binded on ”行代表树莓派的监控ip地址，本例中为“http://192.168.1.114：8000”，端口为8000，ip地址为192.168.1.114

第四步：使用监控PC端或者手机端的浏览器登录第三步中提示的树莓派监控IP地址：

注：登录的密码和账号都为“cambot”

第五步：通过浏览器中视频下面的前进和左右键，控制小车

ukonline2000 · 发表于 2013-4-28 22:46:03

自己占位专用

ukonline2000 · 发表于 2013-4-29 17:07:42

heiketiguo 发表于 2013-4-29 08:09
准备尝试一下，U大能否给个设置rc.local的说明

将你打算启动时自动运行的命令行，添加到exit 0行之前就行了

w932443004 · 发表于 2013-5-5 08:56:28

收藏收藏了先

libing64 · 发表于 2013-5-7 10:39:25

不错哦，能够构成一个小系统～

wetnt_3002184 · 发表于 2013-5-8 13:50:58

兄弟，能否将模型飞机自动驾驶仪 APM2.5移植到树莓派上？那样就太完美了！

奋斗哥 · 发表于 2013-5-16 21:17:55

UK大神太牛了，膜拜~~~

corecode · 发表于 2013-6-28 18:17:12

LZ 应该还要安装一个 imagemagick

sudo apt-get install imagemagick

复制代码

否则没有convert这个命令编译不过去
我安装的是最新的固件

三少爷 · 发表于 2013-7-3 17:12:38

[教程] 树莓派无线监控小车菜鸟教程!!!!（2013.7.9更新）

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