树莓派3b编译安装完整OpenCV-3.4.1 for Python3

Litthins

没错，就是我，一周没见，我又回来了~
本次为大家带来的绝对是干货，树莓派3b编译安装OpenCV-3.4.1+OpenCV_Contrib-3.4.1！
本文主要参考pyimagesearch上Install guide: Raspberry Pi 3 + Raspbian Jessie + OpenCV 3这篇文章，英文原版链接在文中。由于该文章年代较早，直接照搬容易遇到一些困扰，本文考虑提供一种更加简单的安装步骤，并解决安装途中可能遇到的问题。
从头开始的手把手带大家编译安装OpenCV3.4.1哦，包过包教会。要开车了，还没上车的赶紧上车！
一、Python3虚拟环境和swap分区的配置
需要注意的是我们需要扩大swap分区，因为树莓派默认的1GB RAM + 100MB SWAP不够用！
具体细节请参考我在爱板论坛的另一篇帖子：树莓派搭建基于Python3和OpenCV实现的解魔方机器人
二、OpenCV-3.4.1和OpenCV_Contrib-3.4.1源文件下载
这里大家可以去官网下载，直接分享下载链接：
https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.1.zip
https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3...
推荐使用wget下载或者VNC直传，下载完毕后，建立一个文件夹，将两个压缩包解压放里面，放个图：

三、相关依赖的安装
这里我们直接参考这篇英文文章：Install guide: Raspberry Pi 3 + Raspbian Jessie + OpenCV 3
由于该文章是16年的，现在照搬会遇到一些问题，使用难度较大，我们参考具有指导意义的一部分来做，这一块就是依赖的安装，主要包括图像和视频IO，如果想更深入了解，建议参考原文。我把这一步需要用到的命令放到下面了，方便大家使用：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-configsudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-devsudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-devsudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-devsudo apt-get install libgtk2.0-devsudo apt-get install libatlas-base-dev gfortransudo apt-get install python2.7-dev python3-dev然后我们进入虚拟环境，使用类似下面这条命令：

source MyProjects/venv/bin/activate注意进入虚拟环境后，提示符前会有小括号，如图：

然后我们安装numpy，大家都懂的：
pip3 install numpy四、OpenCV-3.4.1的编译安装
因为这里要用到CMake，考虑到可能有读者没有接触过，这里我们使用图形界面，安装cmake-qt-gui：

sudo apt-get install cmake-qt-gui首先进到opencv-3.4.1的目录下，新建build文件夹，然后在终端激活python虚拟环境的条件下，打开CMake：

(venv) pi@raspberrypi:~/Downloads/opencv/opencv-3.4.1 $ cmake-gui选择源文件路径，编译文件夹选择刚才新建的build文件夹，
点击左下角Configure，第一次完成是红色的，再点一次就变成白色了，如图：

然后我们查找OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH项，将OpenCV_Contrib-3.4.1的路径填进去，点击Configure，如图：

这样OpenCV_Contrib-3.4.1就被添加进去了，然后我们修改关于Python的参数，在查找栏键入PYTHON：取消BIULD_opencv_python2，勾选INSTALL_PYTHON_EXMAPLES，这样就设置为编译Python3的版本了，再次点击Configure，如图：

然后就可以生成编译文件了，点击Generate！
然后退出CMake，进入build文件夹下，此处再次确认，swap分区修改为至少1.5GB，python3的虚拟环境已经激活！
键入下述命令开始编译：
make -j4建议开一个htop监视系统情况，如图：

编译时间稍长，可以干点别的事情~
这样就算是安装完成了，用时两个半小时，也是不容易啊，上图：

用如下命令来安装~
sudo make installsudo ldconfig最后一步，因编译后的库文件cv2.so被输出为cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so，这将导致该模块在Python3中无法import进来，
我们到该库文件的安装目录/usr/local/lib/python3.5/site-packages/下，将其重命名为cv2.so：
ls -l /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/sudo mv cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so<br>再返回Python3的虚拟环境目录下在对应的文件夹内建立一个链接，像这样：
cd /home/pi/MyProjects/venv/lib/python3.5/site-packagesln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so这两步就解决了cv2模块无法导入的问题，详细情况建议参考英文原文，现在让我们尝试在Python3中导入模块并打印版本号：
import cv2cv2.__version__

版本3.4.1！完美！但是运行起来效果如何呢？既然实践是检验真理的唯一标准，那我们就来检验下吧~
这里用到爱板官方微信的二维码，我们用OpenCV读取二维码图片文件，然后显示出来！Python代码如下：
import numpy as npimport cv2img = cv2.imread('./eefocus.jpg')cv2.imshow('eefocus.jpg',img)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()直接上图，有图有真相！

喝杯咖啡，今天就到这里吧！

作者：Litthins

日期：2018年7月1日