Arduino UNO驱动和控制舵机180度来回摆动

可乐丸子

下面介绍使用Arduino UNO来控制舵机180度来回摆动
硬件连接方法:
舵机的VCC GND SIG(信号)分别连接开发板的5V GND 数字输入输出9，然后使用USB打印线连接Arduino UNO和电脑USB
连接如下图

软件设置：
打开Arduino IDE选择开发板Arduino UNO和端口号，新建Sketch输入下面代码
#include <Servo.h>Servo myservo;int pos = 0;void setup() {  myservo.attach(9);}void loop() {  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {    // in steps of 1 degree    myservo.write(pos);    delay(15);  }  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {    myservo.write(pos);    delay(15);  }}
然后上传，效果如下