基于GD32F4的Semi-Automatic-Camera项目大公开

沙漠之风

一、前言
              本作品主要是围绕OV7670+LCD来设计的，玩单片机已经玩很多年了，一直没有搞过摄像头，心里总感觉缺点什么。这几年机器人、机器视觉、图像处理相当的火，当然玩这些东西，不一定要用这种摄像头，使用USB摄像头就够了，如前些日子玩的树莓派就是直接用USB摄像头来搞的。可是作为嵌入开发的追随者，还是更喜欢这种摄像头，让人能感觉到是自己实实在在的控制着它。
      本作品非常的基础，但是基本需要的东西都覆盖了，分享出来给各位热爱摄像头，热爱机器视觉等嵌入式图像处理的伙伴们。如果你们想用来做项目，可以在我这个作品的基础上去提高其通信速度，将其中的软件IO模拟改成硬件通讯，速度定然能大大提高，做做简单的图像处理中的运动跟踪是完全没有问题的。
二、系统框图

                                                                                 图1.1半自动相机系统框图
三、功能介绍

图1.2 系统总体

       从上图中我们可以看到整个系统包括电机部分、显示部分、按键部分、摄像头+MCU ，其中两个舵机够成了云台，使得摄像头可以多方位多角度的拍摄。LCD带有触摸功能，其实我们的矩阵键盘可以不要，直接用这个触摸屏就能实现键盘的功能，只是觉得，按键也是一个仪器设备不可缺少的，将其添加到系统中大家可以选择性的使用。整个系统实现了如下功能：
1、摄像头垂直+水平的移动
2、摄像头输出视频帧的特性设置
3、视频帧在LCD中显示
                                                                                                 图1.3 LCD视频帧显示
4、视频帧在PC机的串口调试助手上显示