如何使用C语言控制树莓派3B的串口？

zhouhaiting

使用C语言控制树莓派3B的串口，实现使用串口收发数据的目的。之前以为这个串口是被默认配制成serial控制树莓派的模式，
其实安装最新的NOOBS后是默认的serial0，而我们用的是ttyAMA0，还有的说这个和Pi3的板载蓝牙冲突，两者不能同时使用，
对此目前还没试过两者全开的情况。如果两者不能同时使用岂不是很坑爹。
【1】 首先查看 /boot/overlays/ 目录下有没有 pi3-miniuart-bt-overlay.dtb 这个文件，如果有，那么就是已经把硬件串口重新分配给了GPIO。

然后查看下 /boot/cmdline.txt这个文件，我的内容如下：         
otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200     console=tty1 root=/dev/mmcblk0p7 rootfstype=ext4 elevator=deadline     fsck.repair=yes rootwait
可以看到console=serial0 用的是serial0 控制模式并非ttyAMA0。这里也不要改
【2】安装wiringPi ，前面已经提到过，安装之后查看GPIO的引脚分配。引脚图如下：

【3】按照图连线，TxD也就是8脚接在MAX232的RX上RxD接在TX上，将TTL电平转成RS232电平使电脑可以识别。
【4】eclipse中编写代码
#include <wiringSerial.h>
int main(void)
{
    int fd;
    if((fd = serialOpen ("/dev/ttyAMA0",9600))<0)
    {
        printf("serial err\n");
    }
    while(1)
    {
        UartBuff[0]=serialGetchar(fd);
        if(UartBuff[0]=='a')
        {
         serialPutchar(fd,UartBuff[0]);
        }
        sleep(0.5);
    }
    return EXIT_SUCCESS;
首先从串口接收数据，然后如果接收的是字符a，那么在把接收到的a发回去。

WiringPi关于串口函数如下，可以按照需求使用。
extern int   serialOpen      (const char *device, const int baud) ;
extern void  serialClose     (const int fd) ;
extern void  serialFlush     (const int fd) ;
extern void  serialPutchar   (const int fd, const unsigned char c) ;
extern void  serialPuts      (const int fd, const char *s) ;
extern void  serialPrintf    (const int fd, const char *message, ...) ;
extern int   serialDataAvail (const int fd) ;
extern int   serialGetchar   (const int fd) ;
作者：沧海一粟