【翻译】用Walabot做姿态监测

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    使用Walabot的距离传感器和Android应用程序监控您的坐姿，预防颈部和背部疼痛。

本项目需要的东西

硬件名称	数量
Raspberry Pi 3 Model B	x1
Walabot	x1

过程

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzkyMTkxMTEyMA==/v.swf

姿态监测的用法和部件概述

Walabot和树莓派

为什么我要做姿态监测
    每天有数百万的人花7-8个小时，久坐在他们的电脑前。在计算机使用不当的人群中，都有一个显而易见的共同特征：前倾性的姿势。人们通常坐着使用计算机，所以头部也倾向于计算机，这样将自己的脊椎松弛并弯曲成曲线[1]。由于电脑使用不当而引起的颈部疼痛可以通过专注训练来预防，而不需要使用不舒服的设备。

    这种头部向前的姿势已经显示出对人们颈部产生相当大的压力。正常人的头部重约10至12磅（4.54公斤）。对压力的评估发现，头部向前15度的姿势使脊柱颈部的有效重量增加到27磅（12.25千克）。根据一项研究，与20度颈部屈曲的患者相比，工作相关的颈部疼痛的可能性是前者的两倍。当我的头离电脑太近，来提高我的编码质量，我创建了这个应用程序来提醒我。当前阶段由作者开发的开源Android应用程序提供，当用户离计算机太近时，它提供通知。


第1步 在树莓派上启动服务器
    安装Walabot SDK.（https://walabot.com/getting-started）
    我们将使用Python库Flask来提供Walabot目标距离，因此在您的Raspberry Pi上。

1. pip install flask --user
   
2. git clone https://gist.github.com/justinshenk/aa1e1eb7ceb87fd82f0b655b5ad20c8a posture-server
   
3. cd posture-server
   
4. python3 server.py

复制代码

    Python脚本server.py提供了一个端点，用于通过Flask服务器获取Walabot的距离：

1. #!/usr/local/env python
   
2. import json
   
3. import time
   
4. from flask import Flask, jsonify, request, Response
   
5. app = Flask(__name__)
   
6. distance=0
   
7. @app.route('/set')
   
8. def set():
   
9.    global distance
   
10.    distance = request.args.get('distance')
    
11.    return jsonify(distance)
    
12. @app.route('/status')
    
13. def status():
    
14.    return Response(json.dumps({'status':distance}))
    
15. if __name__ == '__main__':
    
16.    app.run(host='0.0.0.0', port=3000)

复制代码

    在另一个终端窗口中，用Walabot开始感应目标距离：

1. python3 distance.py

复制代码

    通过内部API访问目标/用户的距离

1. wlbt.get_targets()

复制代码

    通过zPosCm访问目标深度，并使用URL变量在服务器上更新：

1. distance = str(targets[0].zPosCm)
   
2. r = requests.get("http://localhost:3000/set?distance=" + distance)

复制代码

第2步 启动Android应用
    下载Android应用。
    该应用程序使用GraphView显示数据和HTTP长轮询以请求状态。

1. // Get distance via JsonObjectRequest
   
2. String url ="http://192.168.0.100:3000/status"; // replace with Pi IP address
   
3. final JsonObjectRequest jsonObjectRequest = new JsonObjectRequest
   
4.         (Request.Method.GET, url, null, new Response.Listener<JSONObject>() {
   
5.             @Override
   
6.             public void onResponse(JSONObject response) {
   
7.                 Double distance = 0.;
   
8.                 try {
   
9.                     distance = response.getDouble("status");
   
10.                     // Update graph
    
11.                     dataset = updateData(dataset, distance);
    
12. ...
    
13. // Update text display
    
14. currDistance.setText("Distance: " + String.format("%.2f", distance));
    
15. ...
    
16. // Poll every second
    
17. new Timer().scheduleAtFixedRate(new TimerTask() {
    
18.     @Override
    
19.     public void run() {
    
20.         queue.add(jsonObjectRequest);
    
21.     }
    
22. }, 0, 1000);

复制代码

    有关Android应用程序的源代码，请访问https://github.com/justinshenk/Walabot-PosturePal。自己创建或只是安装APK 。打开应用程序。

第3步：校准
    Android应用程序先设置参考姿势，再进行修改设备的灵敏度。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMzkyMTkxMTkxNg==/v.swf

    在Android应用程序中校准姿态监测程序

    当用户比校准距离更近时，通知会发送到Android应用程序。



检测方法
    使用Walabot跟踪姿势以确定距离。从传感器报告的距离推断出头部与监视器的距离。数据在Android应用上保存并可视化。


结论
    Posture Pal将Walabot传感器的强大功能与Raspberry Pi和Android应用程序的便利性相结合，为计算机用户提供正念训练，最终提升姿势。


参考文献
1.Tittiranonda, Burastero, & Rempel, 1999


代码
服务器源码：

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距离监测源码：

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安卓源码：

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原文链接：https://www.hackster.io/justin-shenk/posture-pal-with-walabot-e2bf3d

feixiang20

看看了