传递函数的特征方程 传递函数的拉氏变换是什么响应

在控制系统中，传递函数是用于描述系统输入输出关系的一种数学模型。其特征方程和拉氏变换是非常重要的概念，在掌握这些概念后，我们能够更好地理解系统的稳定性和动态特性。

1.传递函数的特征方程

传递函数的特征方程是指将传递函数表达式中的s替换成变量lambda后得到的方程。通过求解该方程的根可以得出系统的极点，从而判断系统的稳定性和动态特性。当特征方程的所有根都位于s平面的左半部分时，系统是渐进稳定的；反之，若有根位于右半部分，则系统是不稳定的。

2.传递函数的拉氏变换响应

传递函数的拉氏变换响应是指输入信号经过传递函数后得到的输出信号的拉氏变换表达式。通过对输入信号施加不同的激励，我们可以获得系统在时域和频域下的响应特性。其中，零点是用来描述系统的快速响应能力的指标，极点则描述了系统的稳定性和动态特性。