L293D引脚图及功能 L293D芯片工作原理

1.L293D引脚图及功能

L293D是一款常用的双H桥直流电机驱动芯片，具有控制简单、适用范围广等优点。其引脚图如下：

从图中可以看到，L293D共有16个引脚，其中1、9、16号脚为电源接口，VCC为5V电源，VS则为电机电源；2、7、10、15号脚为输入端，由控制器输出高低电平控制电机转向和速度；3、6、11、14号脚为输出端，正反向各对应一路电机，支持PWM调速。

2.L293D芯片工作原理

L293D内部包含两组相同的半H桥，可控制两个电机或一个电机的正反转。其工作原理如下：当1、2号脚接口输入高电平时，驱动V1输出低电平，并将V2保持高电平，则电机M1正转；反之，当2、1号脚输入反转信号，则M1反转。同理，3、4号脚控制电机M2的正反转。而使电机速度调节的是控制信号的占空比，信号的高低使相应的PWM端口产生短时高低电平。