什么是深度摄像头 深度摄像头与普通摄像头的区别

深度摄像头是一种能够测量场景中每个点到镜头的距离的技术，同时也可以获取其它传统2D摄像头拍不到的信息，如深度、纹理和形状等。基于时间飞行（Time-of-flight，ToF）和结构光原理的深度摄像头已经应用于许多领域，如人脸识别、机器人视觉、虚拟现实等。

1.深度摄像头与普通摄像头的区别

普通摄像头只能获取二维平面上的信息，而深度摄像头除了能够获取类似普通摄像头的图像信息外，还可以获取每个像素点到摄像头的距离数据。这些距离数据可以用来生成3D点云，从而进行深度学习与计算机视觉方面的研究。

2.深度摄像头的工作原理

深度摄像头一般采用时间飞行（ToF）或者结构光两种技术。在ToF中，传感器向场景发送脉冲光，并记录返回的光信号的时间差来计算物体到镜头的距离。而在结构光技术中，摄像头将红外光投射到场景中，通过分析其形变来计算点云信息，进而获取距离数据。