深度摄像头

深度摄像头是一种能够感知场景深度信息的相机。与传统的RGB相机只能捕捉到颜色和亮度不同，深度摄像头还能够获取图像中每个像素到摄像头的距离信息，从而建立起3D模型。

1.什么是深度摄像头

深度摄像头是一种能够获取场景距离信息的相机设备。它通过散斑、结构光或时间飞行等技术采集反射回来的光线，并计算出物体的距离信息，从而实现对整个场景的三维建模。深度摄像头已经广泛应用于虚拟现实、增强现实、智能制造等领域。

2.深度摄像头原理

深度摄像头的工作原理基于光的时间延迟、相位差等特性。常见的技术包括：

• 时间飞行（Time-of-flight，TOF）：发送短脉冲激光，测量激光往返的时间差。
• 结构光（Structured Light）：通过投射光栅图案和纹理等，测量照射到物体表面上对应点处的相位差异，进而计算出深度信息。
• 散斑（Speckle）：利用激光光斑产生的随机散斑来观察物体表面的微小振动，从而计算出深度信息。

3.深度摄像头应用

深度摄像头的应用场景非常广泛。例如：

• 虚拟现实/增强现实：深度摄像头可以实现精确的手部姿势识别、人脸识别、肢体捕捉等功能，为VR/AR技术增加真实感。
• 自动驾驶/智能车辆：通过深度摄像头可以获取完整的场景信息，实现障碍物检测、道路线识别等功能。
• 智能制造：深度摄像头应用于机械臂等设备上，可以实现高精度定位、物体检测和分类等功能。