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引言
交流感应电机由于其可靠性、鲁棒性和控制简单性，是工业运动控制系统以及家用电器中使用最广泛的电机。
直到几年前，交流电机可以直接插入电源，也可以通过众所周知的标量V/f方法进行控制。当以推荐的规格向感应电机供电时，感应电机以其额定速度运行。使用这种方法，即使是简单的速度变化也是不可能的，并且其系统集成高度依赖于电机设计（起动转矩与最大转矩、转矩与惯性、极对数）。然而，许多应用程序需要变速操作。标量V/f方法能够提供速度变化，但不处理瞬态条件控制，并且仅在稳态期间有效。这种方法最适合于没有位置控制要求或需要高精度速度控制的应用，并导致过电流和过热，这需要一个过大且不再具有成本效益的驱动器。这些应用的例子包括供暖、空调、风扇和鼓风机。
在过去的几年里，电气驱动领域迅速发展，这主要是由于半导体在功率和信号电子方面的优势，并最终发展出强大的微控制器和DSP。这些技术改进使得能够开发出具有较低功耗硬件和越来越精确的控制结构的非常有效的AC驱动控制。通过使用三相电流和电压传感，电气驱动控制变得更加精确。
本应用说明描述了矢量控制的最有效方案：间接场定向控制（IFOC）。由于这种控制结构，具有连接到轴的速度/位置传感器的交流电机通过实现非常精确的稳态和瞬态控制，但具有更高的动态性能，获得了直流电机控制结构的所有优点。
在本文档中，我们将研究完整的软件集成以及应用程序的理论和实践方面。
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