现代运动控制应用需要更多的灵活性,只有专用的集成电路产品才能满足这种需求。L6208是一款专门为驱动广泛范围的双相(双极)步进电机而开发的全集成步进电机驱动器集成电路。该集成电路是一种单芯片成本效益高的解决方案,具有几个独特的电路设计特性。这些特性包括一个解码逻辑电路,能够生成三种不同的步进序列,使得该器件可以在许多应用中使用,包括微步进。这个开发项目的主要目标是制造一个易于使用、完全保护的功率集成电路。此外,还有一些关键功能,如保护电路和PWM电流控制,大幅减少了外部元件数量,以满足许多不同应用的要求。L6208是一个高度集成的混合信号功率集成电路,允许用户轻松设计一个完整的双相双极步进电机控制系统。图1显示了L6208的方框图。该集成电路集成了八个功率DMOS,一个集中式逻辑电路实现相位产生,并采用恒定tOFF PWM电流控制技术(准同步模式)来控制电机的两相,同时还具有其他增加安全操作和灵活性的功能。