课程介绍:
欢迎收看《瑞萨 winning combo》系列视频,本期由瑞萨电子系统方案市场部邹宏艳,为我们介绍瑞萨电子AC伺服电机控制解决方案。
课程大纲:
本方案由三个模块组成:系统控制、电源驱动、电机编码器。
主控芯片是RZ/T2M或RZ/N2L MPU。RZ/T2M是业界领先的高性能多功能双核微处理器。采用Arm®Cortex®-R52双核,最大频率可达800MHz。RZ/T2M具有嵌入式紧密耦合内存,低延迟外设端口,并支持多种编码器协议。RZ/T2M使用CPU0核实现了高速高精度电机控制,使用CPU1核实现EtherCAT工业以太网通信。RZ/N2L是单核微处理器,需要分时完成电机控制和以太网通信。
电源管理IC使用的是DA9061。该设备包括4个LDO,可编程输出电压高达300mA和三个大电流降压转换器。
CN032提供硬件套件和配套软件,客户可以通过EtherCAT使用CiA402驱动配置文件并参考该解决方案电路板轻松实现电机控制。
讲师介绍:
邹宏艳
瑞萨电子系统及方案市场部工程师
负责系统级方案的开发工作,包括MCU/MPU主控芯片,位置、温度等传感器,电源、电机等研发方案。超过10年的半导体行业工作经验。
亮点介绍:
1:交流伺服电机控制解决方案概述
2:RZ/T2M等元器件介绍
3:操作演示:通过GUI控制电机
4:操作演示:通过EtherCAT控制电机
5:系统方案优势
6:开发文档
更多内容:
第一期:《瑞萨电子基于蓝牙连接的脉搏血氧方案》
第二期:《瑞萨电子智能终端后备供电系统》
第三期:《瑞萨电子基于Wi-Fi连接的智能锁解决方案》