Intel RealSense深度摄像头D400系列

Intel® RealSense™深度摄像头D400系列设计用于使相关设备具备查看、了解周围环境，以及与周围环境进行互动并从中学习的能力。D400系列包括可通过USB轻松添加到现有原型中的即用型摄像头、可直接集成到产品设计中的深度模块、可处理来自RealSense摄像头原始数据的视觉处理器和视觉处理器卡，以及开源的跨平台开发套件Intel® RealSense™ SDK（软件开发套件），该套件包括库、包装器、示例代码及相关工具。

RealSense™深度摄像头采用立体视觉来计算深度。立体视觉实施由左成像器、右成像器以及可选的红外信号发射器组成。红外信号发射器可发送不可见的静态红外图案，以提高低质感场景中的深度精度。左成像器和右成像器可捕获场景并将原始图像数据发送到视觉处理器，然后视觉处理器通过将左侧图像上的点与右侧图像相关联，并借助左侧图像上的点与右侧图像之间的移位来计算图像中每个像素的深度值。对深度像素值经过处理之后可生成深度帧。随后的深度帧可创建深度视频流。