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课程简介：
本教程主要包含：如何控制直流电机的正反转、PWM控制电动机正反转和调速的原理、如何用51单片机产生4路PWM信号、R2机器人走黑线、R2机器人避障碍、超声波测距离、超声波魔术手、蓝牙无线下载程序的方法、用keil调试准确延时程序。
我在这里凭自己的经验介绍一些自己动手制作机器人小车的基础知识，如果你是曾经自己动手做过的高手，那么你可以绕行，我这里介绍的都是为未入门者准备的最基本的理论知识和一些动手经验。
最近接触了很多机器人爱好者，很多人都对机器人技术展示出了浓厚的兴趣，也在计划如何动手制作自己的第一个机器人。但是似乎很多的人都摸不到门路，只能是站在大门外满怀兴趣的向内观望，观望了一阵兴趣渐失只好叹口气走开。
很多初学者可能都是看了一些视频或是现场的比赛，勾起了儿时的美好回忆，兴起了自己动手制作机器人的念头，很多人可能并不是嵌入式开发的业内人士，甚至没 有听说过单片机、步进电机这些名词，看着别人满地乱跑的各种机器人，颇有无处下手的感觉。有的人一上来就准备做一个可以双足行走的人形机器人，可以平稳行 走，可以靠摄像头来读取环境信息，可以语音识别，最好还可以变形……
我的意见是：新手最好还是老老实实的从小车开始吧。人形机器人可以说 是一个系统的大工程，不是一个人玩的起来的，而且资金上的投入也是不可计量的。一个人形机器人的成型产品最少要卖到几千块——要知道，你在开发过程中是不 可能没有错误投入的。机器人小车技术上门槛较低，资金投入也少，市场上的各种产品和零配件的支持也较多，虽然简单，但可以实现的功能可一 点也不少。
那么现在我们开始一起入门小车机器人吧！课程一共分三期：《小车机器人之菜鸟入门》《小车机器人之C语言》《小车机器人之入门提高》。本课程为第二期《小车机器人之菜鸟入门》。
