2029
FU6812是一款集成8051内核和电机控制引擎(ME)的高性能电机驱动专用芯片，8051内核处理常规事务，ME处理电机实时事务，双核协同工作实现各种高性能电机控制。其中8051内核大部分指令周期为1T或2T，芯片内部集成有高速运算放大器、比较器、双高速ADC、乘/除法器、CRC、SPI、I2C、UART、多种TIMER、PWM等功能，内置高压LDO，适用于BLDC/PMSM电机的方波、SVPWM/SPWM、FOC驱动控制。
FU6812区别参考Driver，FU6812为Gate Driver输出。
FU6812有不同封装形态：FU6812L(LQFP48)、FU6812N(QFN32)、FU6812S(SSOP24)、FU6812P(LQFP32)
FU6812芯片特性：
- 电源电压：
FU6812L:
单电源高压模式(VCC_MODE=0). VCC= 5～24V
双电源模式(VCC_MODE=1), VCC≥VDD5. VCC= 5～36V， VDD5=5V
单电源低压模式(VCC_MODE=1). VCC=VDD5= 3～5.5V
FU6812N/S/P:
单电源高压模式：VCC= 5～24V
单电源低压模式：VCC=VDD5= 3～5.5V
- 双核：电机专用引擎ME和8051内核。ME硬件自动完成电机FOC/BLDC运算控制; 8051内核用于参数配置和日常事务处理
- 指令周期大多为1T或2T
- 16kB Flash ROM、带CRC校验功能、支持程序自烧录和代码保护功能
- 256 bytes IRAM，768 bytes XRAM
- ME：集成低通滤波器(LPF)、比例积分器(PI)、BLDC模块、FOC模块
- 单周期16*16位乘法器，16周期32 / 16位除法器
- 4级优先级中断、15个中断源
- GPIO：
FU6812L：34个GPIO
FU6812N: 20个GPIO
FU6812S: 12个GPIO
FU6812P:21个GPIO
- 定时器：
2个通用带抓捕功能可编程定时器
1个支持QEP解码编程定时器
1个BLDC电机专用定时器
1个通用定时器
- I2C/SPI/UART接口，可配置DMA支持
- 模拟外设：
12位ADC，0.9uS转换时间，可选择内部VREF、外部VREF作参考电压
ADC通道数：
FU6812L：12通道
FU6812N: 7通道
FU6812S: 5通道
FU6812P: 9通道
内置VREF参考，可配置3V、4V、4.5V、VDD5（FU6812N/S/P只能选择VDD5为内部参考）
内置VHALF(1/2 VREF)参考输出（FU6812S无此特性）
3个独立运算放大器（FU6812N/S为1个独立运算放大器）
3路模拟比较器
8位DAC
- 驱动类型：
Gate Driver输出(适用于FU6812L/N/S/P)
系统时钟为内置24MHz±2%精准时钟
- Watch-dog
- 两线制FICE协议提供在线仿真功能
图 1-1 FU6812L功能框图
FU6812的FOC应用特点：
- FOC固化，运行速度快：FOC的所有运算都是硬件实现，节约了软件运行时间，最高PWM频率可达50KHz，可应用于超高速电机（>120000RPM）；
- 控制精度和效率高：FOC采用Q15格式，角度360°扩展到2^15，角度分辨率可达0.01°，可对电机实现高精度控制；优化的位置估算算法可实现控制高效率；
- 静音效果好：FOC算法可以精确控制驱动电流为光滑正弦波，转矩脉动小，可实现超静音工作；
- 启动特性好：根据负载转矩变化调整启动力矩和启动方式，保证了启动可靠性和平稳性；启动速度快，启动时间比常规启动方式短50% ；
- 硬件电路简单：内部集成高速运算放大器、高压 LDO和Gate Driver，简化外围电路，降低产品成本,提高系统的可靠性。
FOC方案应用：
为方便客户开发，峰岹公司在基于FU6812开发了有感FOC驱动方案示例程序，其具备以下特性：
- 启动控制
（1） 检测电机初始状态，实现动态启动（包含顺风启动和逆风启动）
（2） 侦测负载转矩变化调整启动力矩，提高启动可靠性
（3） 可根据需要选择方波或者正弦波启动
（4） 可设定最大启动电流限流
- 角度控制
（1） 可设定角度偏置量，适应电机的各种Hall安装位置，以及修正Hall安装偏差提高电机效率
（2） 可根据电机转速补偿角度，提高电机在各个工作点的运行效率
- 控制方式
（1） 电流闭环为内环，恒风量控制、恒转矩控制、恒速度控制、恒功率控制等多种控制可选为外环。
（2） 调速接口有：SREF模拟调速，PWM调速，IR红外调速，UART串口调速。
- 状态显示
通过LED亮灯状态表示系统运行状态和故障信息。
- 保护控制
内部包含全面的保护，可根据需要选择使能对应的保护，再根据实际情况微调即可。
（1） 过压保护：大于过压电压门限触发过压保护，小于恢复电压门限系统重启
（2） 欠压保护：小于欠压电压门限触发欠压保护，大于恢复电压门限系统重启
（3） 过流保护：大于过流电流门限触发过流保护
（4） FO保护：大电流冲击触发硬件过流保护，系统不重启
（5） 堵转保护：可设定堵转重启时间，以及堵转重启次数
（6） 缺相保护：电机线接触不良时，可实现缺相保保护，重启时间和次数可设定
- 用户接口
内部包含多种用户接口方式，可根据需要选择使能对应的接口，实现控制需要。
（1） Key接口：定义按键接口，按键扫描给出Key命令，用户可自定义Key命令，如ONOFF、FR控制命令，加减速等。
（2） SREF接口：ADC采样电位器值，给出SREF命令，用户可自定义SREF命令，如闭环Speed参考值
（3） PWM接口：捕获PWM信号，获取PWM Duty，给出PWM命令，用户可自定义PWM命令，如闭环Speed参考值
（4） IR接口：定义红外接口，红外扫描接收红外数据后给出IR命令，用户可自定义IR命令，如ONOFF、FR控制命令，闭环Speed参考值
（5） UART接口：UART扫描接收UART数据并给出UART命令，用户可自定义UART命令，如ONOFF、FR控制命令，闭环Speed参考值
（6） Buzzer接口：定义蜂鸣器接口，蜂鸣器扫描接收控制命令，实现报警或者提示音控制，用户可自定义，如按键提示音控制、档位提示音控制。
- 调试接口
在默认功能特性情况下，程序给出Customer.h文档作为用户调试接口，用户只需修改相应参数便可实现电机通用功能控制。
[下载]LAT1482 STM32G0单线串口通信帧错误问题解析
