积分器

积分器是一种电子元件，可将输入信号进行积分运算，并输出相应的积分值。它在信号处理、控制系统等领域中得到广泛应用。

1.积分器是什么

积分器是一种线性电路，其作用是将输入信号进行积分运算，即求出信号随时间变化的积分值。常见的积分器包括基本积分器和反馈积分器两种。

2.积分器的工作原理

基本积分器采用电容器对输入信号进行积分运算，其电路图如下：

当正弦波信号经过基本积分器后，输出的波形为尺度逐渐增大的余弦波。

反馈积分器则将输出信号与输入信号进行比较，在误差信号的作用下调整积分电路的工作状态，从而使输出信号趋于稳定。反馈积分器的电路图如下：

3.积分器的作用

积分器常用于控制系统中，例如速度环和位置环等闭环控制系统中需要进行积分运算以消除误差。此外，积分器还可用于信号处理领域中的滤波、解调等应用中。