STM32连接-OneNET，阿里云（MQTT协议）详细教程

MQTT协议

什么是物联网

物联网一词在2009年由Kevin Ashton首次使用。物联网指的是通过互联网来连接物理设备。物理设备可以相互之间通过互联网交换数据或由其他设备控制。物联网设备可以是冰箱、交通信号灯、工业控制系统等电子装置或电气设备。最常见的用例之一是传感器数据的收集，传输，分析和显示。工作人员可利用物联网数据实现远程监控台，或者对超过阈值的数据设置警报。

什么是MQTT

MQTT是一种轻量级消息传输协议，它为物联网设备提供了一种简单的方法来传输数据信息。由于MQTT占用网络资源小，且适用于远程信息传输，MQTT在物联网（IoT）领域起着重要作用。

MQTT协议的第一版由Andy Stanford-Clark（IBM）和Arlen Nipper（Cirrus Link）于1999年建立的。该协议最早应用于监控穿越沙漠的石油管道。因为设备是通过卫星链路连接的，所以当时MQTT所运行的网络带宽很小，且十分不稳定。而MQTT协议的设计目标也正是为了适用于这类传输距离远，带宽小，不稳定的网络环境。

MQTT运行机制

MQTT协议的中央通信中枢是MQTT服务器，它负责发送方和接收方间的信息通讯。每个向MQTT服务器发布消息的客户端都会在发布消息中包含一个主题。每个想要接收该消息的客户端都会订阅该主题。MQTT服务器在收到客户端向主题发布的信息后，会将信息发送给所有订阅该主题的客户端。这种体系结构可实现高度可扩展的解决方案，而数据生产者和数据使用者之间没有依赖关系。

关于如何连接OneNET

OneNEThttps://open.iot.10086.cn/console/

平台迭代 

现在OneNet4.14后不再维护多协议了
大家可以转战 阿里云 或者 华为云

这个文章没写华为云，后续空了我会添加上去~~~

现在多协议只对老用户开发，新注册的账号已经没有多协议选项了

若需要测试OneNet，可以私聊博主，博主可以提供一个公共账号进行测试！！！

阿里云还是可以直接放心使用的 ~ ~ ~

微信公众号--星之援工作室 发送关键字（OneNet公共账号）

➡️➡️

例程文件

链接：MQTT-Onenet例程文件https://pan.baidu.com/s/11KlzByF5sEBxxFpcOCyp7w?pwd=xzy0%C2%A0
提取码：xzy0

搭建云平台设备

1.1.协议选择

 1.2.添加产品

 1.3.添加设备

 到这里我们就基本快完成云平台的搭建了

 到此云平台已搭建完成

2.查看设备参数（MQTT连接使用）

产品id

设备id

设备鉴权信息

4.连接测试

4.1.准备物件

1.stm32F103系列开发板

2.ESP8266模块

4.2.连线图与修改参数

ESP8266连接引脚

TX -- PA3        VCC -- 3.3V

RX -- PA2       GND -- GND

RST -- PB9

修改OenNET.c的连接参数，把之前保存的参数填写上去

使用的热点名称为 hhh  密码 12345678 (大家自行打开手机热点或者修改一下WiFi参数哦)

WIFi参数修改在esp8266.c
#define ESP8266_WIFI_INFO        "AT+CWJAP="hhh","12345678"rn"

#define ESP8266_ONENET_INFO        "AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.39",6002rn"

4.3.连接成功

显示平台设备在线，只需要在添加另一台设备订阅相同主题即可实现消息的收发

 到此OneNET连接教程完成❤️

关于如何连接阿里云

1.搭建云平台设备

阿里云https://www.aliyun.com/?accounttraceid=5df262f1b2db40f2b26ca21fd1f026bdgwje

链接：创建视频以及物理模型https://pan.baidu.com/s/1AsllLqDd1MljFonIWpKUxw?pwd=XZY0

1.1.平台选择

1.2.创造产品

1.3.创造设备

2.查看设备参数（MQTT连接使用）

2.1.设备连接参数保存

2.2.主题的发布订阅

3.下位机代码编写

3.1.复用onenet的底层配置

4.连接测试

4.1.准备物件

1.stm32F103系列开发板

2.ESP8266模块

4.2.连线图与修改参数

ESP8266连接引脚

TX -- PA3        VCC -- 3.3V

RX -- PA2       GND -- GND

RST -- PB9

修改OenNET.c的连接参数，把之前保存的参数填写上去

使用的热点名称为 hhh  密码 12345678 (大家自行打开手机热点或者修改一下WiFi参数哦)

WIFi参数修改在esp8266.c
#define ESP8266_WIFI_INFO        "AT+CWJAP="hhh","12345678"rn"

#define ESP8266_ONENET_INFO      

"AT+CIPSTART="TCP","iot-06z00e3auli0497.mqtt.iothub.aliyuncs.com",1883rn"

4.3.连接成功

显示平台设备在线，只需要在添加另一台设备订阅相同主题即可实现消息的收发

 到此阿里云连接教程完成❤️

 3.下位机代码编写

3.1.ESP8266.h

#ifndef _ESP8266_H_
#define _ESP8266_H_

#include "sys.h"



#define REV_OK		0	//接收完成标志
#define REV_WAIT	1	//接收未完成标志


void ESP8266_Init(void);
void Usart2_Init(unsigned int baud);
void ESP8266_Clear(void);

void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len);

unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut);
void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len);

#endif

3.2.ESP8266.c

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//网络设备驱动
#include "esp8266.h"

/* FreeRTOS头文件 */
#include "bsp_SysTick.h"
#include "usart.h"

//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define ESP8266_WIFI_INFO		"AT+CWJAP="hhh","12345678"rn"

#define ESP8266_ONENET_INFO		"AT+CIPSTART="TCP","183.230.40.39",6002rn"


unsigned char esp8266_buf[128];
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;


//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Clear
//
//	函数功能：	清空缓存
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{

	memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
	esp8266_cnt = 0;

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_WaitRecive
//
//	函数功能：	等待接收完成
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	REV_OK-接收完成		REV_WAIT-接收超时未完成
//
//	说明：		循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{

	if(esp8266_cnt == 0) 							//如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
		return REV_WAIT;
		
	if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre)				//如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
	{
		esp8266_cnt = 0;							//清0接收计数
			
		return REV_OK;								//返回接收完成标志
	}
		
	esp8266_cntPre = esp8266_cnt;					//置为相同
	
	return REV_WAIT;								//返回接收未完成标志

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendCmd
//
//	函数功能：	发送命令
//
//	入口参数：	cmd：命令
//				res：需要检查的返回指令
//
//	返回参数：	0-成功	1-失败
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res, u16 time)
{	
	Usart2_SendString((unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));

	while(time--)
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)							//如果收到数据
		{
			if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL)		//如果检索到关键词
			{
				ESP8266_Clear();									//清空缓存
				
				return 0;
			}
		}
		
		Delay_ms(10);
	}
	
	return 1;

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_SendData
//
//	函数功能：	发送数据
//
//	入口参数：	data：数据
//				len：长度
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_SendData(unsigned char *data, unsigned short len)
{

	char cmdBuf[32];
	
	ESP8266_Clear();								//清空接收缓存
	sprintf(cmdBuf, "AT+CIPSEND=%drn", len);		//发送命令
	if(!ESP8266_SendCmd(cmdBuf, ">", 200))				//收到‘>’时可以发送数据
	{
		Usart2_SendString(data, len);		//发送设备连接请求数据
	}

}

//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_GetIPD
//
//	函数功能：	获取平台返回的数据
//
//	入口参数：	等待的时间(乘以10ms)
//
//	返回参数：	平台返回的原始数据
//
//	说明：		不同网络设备返回的格式不同，需要去调试
//				如ESP8266的返回格式为	"+IPD,x:yyy"	x代表数据长度，yyy是数据内容
//==========================================================
unsigned char *ESP8266_GetIPD(unsigned short timeOut)
{

	char *ptrIPD = NULL;
	
	do
	{
		if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK)								//如果接收完成
		{
			ptrIPD = strstr((char *)esp8266_buf, "IPD,");				//搜索“IPD”头
			if(ptrIPD == NULL)											//如果没找到，可能是IPD头的延迟，还是需要等待一会，但不会超过设定的时间
			{
				//printf(""IPD" not foundrn");
			}
			else
			{
				ptrIPD = strchr(ptrIPD, ':');							//找到':'
				if(ptrIPD != NULL)
				{
					ptrIPD++;
					return (unsigned char *)(ptrIPD);
				}
				else
					return NULL;
				
			}
		}
		
		Delay_ms(5);													//延时等待
	} while(timeOut--);
	
	return NULL;														//超时还未找到，返回空指针

}
//==========================================================
//	函数名称：	USART2_IRQHandler
//
//	函数功能：	串口2收发中断
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void USART2_IRQHandler(void)
{

	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{
		if(esp8266_cnt >= sizeof(esp8266_buf))	esp8266_cnt = 0; //防止串口被刷爆
		esp8266_buf[esp8266_cnt++] = USART2->DR;
		
		USART_ClearFlag(USART2, USART_FLAG_RXNE);
	}

}
//==========================================================
//	函数名称：	ESP8266_Init
//
//	函数功能：	初始化ESP8266
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void ESP8266_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	//ESP8266复位引脚
	GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;					//GPIOB1-复位
	GPIO_Initure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_Initure);
	
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_RESET);
	Delay_ms(100);
	GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, Bit_SET);
	Delay_ms(100);
	
	ESP8266_Clear();

	printf("ATrn");
	while(ESP8266_SendCmd("ATrnr", "OK", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("CWMODErn");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1rn", "OK", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("AT+CWDHCPrn");
	while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1rn", "OK", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("CWJAPrn");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("CIPSTARTrn");
	while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT", 200))
		Delay_ms(500);
	
	printf("ESP8266 Init OKrn");
}


/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart2_Init
*
*	函数功能：	串口2初始化
*
*	入口参数：	baud：设定的波特率
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		TX-PA2		RX-PA3
************************************************************
*/
void Usart2_Init(unsigned int baud)
{

	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	
	//PA2	TXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA3	RXD
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						//接收和发送
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									//无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								//1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							//8位数据位
	USART_Init(USART2, &usart_initstruct);
	
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);														//使能串口
	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);									//使能接收中断
	
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);

}





/*
************************************************************
*	函数名称：	Usart_SendString
*
*	函数功能：	串口数据发送
*
*	入口参数：	USARTx：串口组
*				str：要发送的数据
*				len：数据长度
*
*	返回参数：	无
*
*	说明：		
************************************************************
*/
void Usart2_SendString(unsigned char *str, unsigned short len)
{

	unsigned short count = 0;
	
	for(; count < len; count++)
	{
		USART_SendData(USART2, *str++);									//发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);		//等待发送完成
	}
}

3.3.onenet.h

#ifndef _ONENET_H_
#define _ONENET_H_





_Bool OneNet_DevLink(char *Tip);

void OneNet_SendData(char *Tip);
void OneNet_SendCmd(void);
void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd);
_Bool OneNet_Subscribe(const char *topics[], unsigned char topic_cnt);
void OneNet_PacketPing(void);
_Bool OneNet_Publish(const char *topic, const char *msg);
void OneNet_HeartBeat(void);
#endif

3.4.onenet.c

//单片机头文件
#include "stm32f10x.h"

//网络设备
#include "esp8266.h"

//协议文件
#include "onenet.h"
#include "mqttkit.h"
#include "./SysTick/bsp_SysTick.h"

//硬件驱动
#include "usart.h"

//C库
#include <string.h>
#include <stdio.h>

//全局变量
extern char *Tips ; //主题

#define PROID		"515377"   //产品ID

#define AUTH_INFO	"123"		//鉴权信息

#define DEVID		"943294381"	//设备ID


extern unsigned char esp8266_buf[128];

extern unsigned char esp8266_buf[128];

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_DevLink
//
//	函数功能：	与onenet创建连接
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	1-成功	0-失败
//
//	说明：		与onenet平台建立连接
//==========================================================
_Bool OneNet_DevLink(char *Tip)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};					//协议包

	unsigned char *dataPtr;
	
	_Bool status = 1;
	
	printf("OneNet_DevLinkrnPROID: %s,	AUIF: %s,	DEVID:%srn", PROID, AUTH_INFO, DEVID);
	
	if(MQTT_PacketConnect(PROID, AUTH_INFO, DEVID, 256, 0, MQTT_QOS_LEVEL0, NULL, NULL, 0, &mqttPacket) == 0)
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);			//上传平台
		
		dataPtr = ESP8266_GetIPD(250);									//等待平台响应
		if(dataPtr != NULL)
		{
			if(MQTT_UnPacketRecv(dataPtr) == MQTT_PKT_CONNACK)
			{
				switch(MQTT_UnPacketConnectAck(dataPtr))
				{
					case 0:printf("Tips:%srn",Tip);
					status = 0;
					//LED2_ON;						//入网成功
					;break;
					
					case 1:printf("WARN:	连接失败：协议错误rn");break;
					case 2:printf("WARN:	连接失败：非法的clientidrn");break;
					case 3:printf("WARN:	连接失败：服务器失败rn");break;
					case 4:printf("WARN:	连接失败：用户名或密码错误rn");break;
					case 5:printf("WARN:	连接失败：非法链接(比如token非法)rn");break;
					
					default:printf("ERR:	连接失败：未知错误rn");break;
				}
			}
		}
		
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);								//删包
	}
	else
		printf("WARN:	MQTT_PacketConnect Failedrn");
	
	return status;
	
}
u8 velue0 = 0;
u8 velue1 = 0;
unsigned char OneNet_FillBuf(char *buf)
{
	char text[32];
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	
	strcpy(buf, ",;");
		
	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "Blue_Led,%d;", velue0);
	strcat(buf, text);
	
	memset(text, 0, sizeof(text));
	sprintf(text, "Yellow_Led,%d;", velue1);
	strcat(buf, text);
	
	return strlen(buf);
}

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_SendData
//
//	函数功能：	上传数据到平台
//
//	入口参数：	type：发送数据的格式
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_SendData(char *Tip)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};												//协议包
	
	char buf[128];
	
	short body_len = 0, i = 0;
	
	//printf("Tips:%srn",Tip);
	
	memset(buf, 0, sizeof(buf));
	
	body_len = OneNet_FillBuf(buf);																	//获取当前需要发送的数据流的总长度
	
	if(body_len)
	{
		if(MQTT_PacketSaveData(DEVID, body_len, NULL, 5, &mqttPacket) == 0)							//封包
		{
			for(; i < body_len; i++)
				mqttPacket._data[mqttPacket._len++] = buf[i];
			
			ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);									//上传数据到平台
			//printf("Send %d Bytesrn", mqttPacket._data);
			
			MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);															//删包
		}
		else
			printf("WARN:	EDP_NewBuffer Failedrn");
	}
	
}
//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_Publish
//
//	函数功能：	发布消息
//
//	入口参数：	topic：发布的主题
//				msg：消息内容
//
//	返回参数：	0-成功	1-需要重送
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool OneNet_Publish(const char *topic, const char *msg)
{

	//Delay_ms(100);
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};							//协议包
	
	//printf( "Publish Topic: %s, Msg: %srn", topic, msg);
	
	if(MQTT_PacketPublish(MQTT_PUBLISH_ID, topic, msg, strlen(msg), MQTT_QOS_LEVEL2, 0, 1, &mqttPacket) != 1)
	{

		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);					//向平台发送订阅请求
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);											//删包
	}
	return 0;

}
//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_Subscribe
//
//	函数功能：	订阅
//
//	入口参数：	topics：订阅的topic
//				topic_cnt：topic个数
//
//	返回参数：	SEND_TYPE_OK-成功	SEND_TYPE_SUBSCRIBE-需要重发
//
//	说明：		
//==========================================================
_Bool OneNet_Subscribe(const char *topics[], unsigned char topic_cnt)
{
	
	unsigned char i = 0;
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};							//协议包
	
	for(; i < topic_cnt; i++)
		printf( "Subscribe Topic: %srn", topics[i]);
	
	if(MQTT_PacketSubscribe(MQTT_SUBSCRIBE_ID, MQTT_QOS_LEVEL2, topics, topic_cnt, &mqttPacket) == 0)
	{
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);					//向平台发送订阅请求
		
		MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);											//删包
	}
  return 0;
}

//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_HeartBeat
//
//	函数功能：	心跳检测
//
//	入口参数：	无
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_HeartBeat(void)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};
	
	unsigned char sCount = 3;
	
//---------------------------------------------步骤一：组包---------------------------------------------
	if(MQTT_PacketPing(&mqttPacket))
		return;
	
	while(sCount--)
	{
//---------------------------------------------步骤二：发送数据-----------------------------------------
		ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
	  //while(OneNet_DevLink(Tips))
---------------------------------------------步骤三：解析返回数据-------------------------------------
//		if(MQTT_UnPacketRecv(cmd) == MQTT_PKT_PINGRESP)
//		{
//			printf( "Tips:	HeartBeat OKrn");
//			
//			break;
//		}
//		else
//		{
//			//ESP8266_Init();					//初始化ESP8266
//			printf("Check Devicern");
//		}
		
		Delay_ms(10);
	}
	
//---------------------------------------------步骤四：删包---------------------------------------------
	MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);

}
/**
  * @brief  检测字符长度并提取透传
  * @param  无
  * @retval 无
  */
char my_strlen(int8 **payload)//?const?????
{
	static char cmd[200];
	int i=0;
	while(**payload)
	{
		cmd[i] = **payload;
		i++;
		payload++;
		printf("%dn",cmd[i]);
	}

	printf("%cn",cmd[100]);
	printf("%c%c%c%cn",cmd[111],cmd[112],cmd[113],cmd[114]);
	return cmd[11];
}
//==========================================================
//	函数名称：	OneNet_RevPro
//
//	函数功能：	平台返回数据检测
//
//	入口参数：	dataPtr：平台返回的数据
//
//	返回参数：	无
//
//	说明：		
//==========================================================
void OneNet_RevPro(unsigned char *cmd)
{
	
	MQTT_PACKET_STRUCTURE mqttPacket = {NULL, 0, 0, 0};								//协议包
	
	char *req_payload = NULL;
	char *cmdid_topic = NULL;
	
	unsigned short topic_len = 0;
	unsigned short req_len = 0;
	
	unsigned char type = 0;
	unsigned char qos = 0;
	static unsigned short pkt_id = 0;
	
	short result = 0;

	char *dataPtr = NULL;
	char numBuf[10];
	int num = 0;
	uint16_t ID = 0;
	type = MQTT_UnPacketRecv(cmd);
	switch(type)
	{

		case MQTT_PKT_CMD:															//命令下发
			
			result = MQTT_UnPacketCmd(cmd, &cmdid_topic, &req_payload, &req_len);	//解出topic和消息体
			if(result == 0)
			{
				printf( "cmdid: %s, req: %s, req_len: %drn", cmdid_topic, req_payload, req_len);
				
				if(MQTT_PacketCmdResp(cmdid_topic, req_payload, &mqttPacket) == 0)	//命令回复组包
				{
					printf( "Tips:	Send CmdResprn");
					
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);			//回复命令
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);									//删包
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBLISH:														//接收的Publish消息
		
			result = MQTT_UnPacketPublish(cmd, &cmdid_topic, &topic_len, &req_payload, &req_len, &qos, &pkt_id);
			if(result == 0)
			{
				printf( "topic: %s, topic_len: %d, payload: %s, payload_len: %drn",
																	cmdid_topic, topic_len, req_payload, req_len);
	
				switch(qos)
				{
					case 1:															//收到publish的qos为1，设备需要回复Ack
					
						if(MQTT_PacketPublishAck(pkt_id, &mqttPacket) == 0)
						{
							printf( "Tips:	Send PublishAckrn");
							ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
							MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
						}
					
					break;
					
					case 2:															//收到publish的qos为2，设备先回复Rec
																					//平台回复Rel，设备再回复Comp
						if(MQTT_PacketPublishRec(pkt_id, &mqttPacket) == 0)
						{
							printf( "Tips:	Send PublishRecrn");
							ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
							MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
						}
					
					break;
					
					default:
						break;
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBACK:														//发送Publish消息，平台回复的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketPublishAck(cmd) == 0)
				printf( "Tips:	MQTT Publish Send OKrn");
			
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBREC:														//发送Publish消息，平台回复的Rec，设备需回复Rel消息
		
			if(MQTT_UnPacketPublishRec(cmd) == 0)
			{
				printf( "Tips:	Rev PublishRecrn");
				if(MQTT_PacketPublishRel(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0)
				{
					printf( "Tips:	Send PublishRelrn");
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
				}
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_PUBREL:														//收到Publish消息，设备回复Rec后，平台回复的Rel，设备需再回复Comp
			
			if(MQTT_UnPacketPublishRel(cmd, pkt_id) == 0)
			{
				printf( "Tips:	Rev PublishRelrn");
				if(MQTT_PacketPublishComp(MQTT_PUBLISH_ID, &mqttPacket) == 0)
				{
					printf( "Tips:	Send PublishComprn");
					ESP8266_SendData(mqttPacket._data, mqttPacket._len);
					MQTT_DeleteBuffer(&mqttPacket);
				}
			}
		
		break;
		
		case MQTT_PKT_PUBCOMP:														//发送Publish消息，平台返回Rec，设备回复Rel，平台再返回的Comp
		
			if(MQTT_UnPacketPublishComp(cmd) == 0)
			{
				printf( "Tips:	Rev PublishComprn");
			}
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_SUBACK:														//发送Subscribe消息的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketSubscribe(cmd) == 0)
				printf( "Tips:	MQTT Subscribe OKrn");
			else
				printf( "Tips:	MQTT Subscribe Errrn");
		
		break;
			
		case MQTT_PKT_UNSUBACK:														//发送UnSubscribe消息的Ack
		
			if(MQTT_UnPacketUnSubscribe(cmd) == 0)
				printf( "Tips:	MQTT UnSubscribe OKrn");
			else
				printf( "Tips:	MQTT UnSubscribe Errrn");
		
		break;
		
		default:
			result = -1;
		break;
	}
	
	ESP8266_Clear();									//清空缓存
	
	if(result == -1)
		return;
	
		dataPtr = strchr(req_payload, ':');					//搜索':'

	if(dataPtr != NULL && result != -1)					//如果找到了
	{
		dataPtr++;
		printf("%s",Tips);
		while(*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9')		//判断是否是下发的命令控制数据
		{
			numBuf[num++] = *dataPtr++;
		}
		numBuf[num] = 0;
		
		num = atoi((const char *)numBuf);				//转为数值形式
		printf( "num:%drn",num);
		if(strstr((char *)req_payload, "LED"))		//搜索"redled"
		{
			//LED
		
			//Mqtt_LED(Tips,num);
		}
		else if(strstr((char *)req_payload, "TOUCH"))
		{
			//指纹
			dataPtr = strchr(req_payload, '-');					//搜索'-'
			if(dataPtr != NULL && result != -1)					//如果找到了
			{
				dataPtr++;
				while(*dataPtr >= '0' && *dataPtr <= '9')		//判断是否是下发的命令控制数据
				{
					numBuf[ID++] = *dataPtr++;
				}
				numBuf[ID] = 0;
				ID = atoi((const char *)numBuf);				//转为数值形式
				printf("ID:%drn",ID);
				//Mqtt_Task( Tips, num, ID);
			}else{
				//Mqtt_Task(Tips, num, ID);
			}
			
		}
		else if(strstr((char *)req_payload, "DOOR"))
		{
			//步进电机
			//Door(Tips,num);
		}
		

	}

	if(type == MQTT_PKT_CMD || type == MQTT_PKT_PUBLISH)
	{
		MQTT_FreeBuffer(cmdid_topic);
		MQTT_FreeBuffer(req_payload);
	}

}

最后MQTT协议使用引用他人

3.5.MqttKit.h

#ifndef _MQTTKIT_H_
#define _MQTTKIT_H_


#include "Common.h"


//=============================配置==============================
//===========可以提供RTOS的内存管理方案，也可以使用C库的=========
//RTOS
#include <stdlib.h>

#define MQTT_MallocBuffer	malloc

#define MQTT_FreeBuffer		free
//==========================================================


#define MOSQ_MSB(A)         (uint8)((A & 0xFF00) >> 8)
#define MOSQ_LSB(A)         (uint8)(A & 0x00FF)


/*--------------------------------内存分配方案标志--------------------------------*/
#define MEM_FLAG_NULL		0
#define MEM_FLAG_ALLOC		1
#define MEM_FLAG_STATIC		2


typedef struct Buffer
{
	
	uint8	*_data;		//协议数据
	
	uint32	_len;		//写入的数据长度
	
	uint32	_size;		//缓存总大小
	
	uint8	_memFlag;	//内存使用的方案：0-未分配	1-使用的动态分配		2-使用的固定内存
	
} MQTT_PACKET_STRUCTURE;


/*--------------------------------固定头部消息类型--------------------------------*/
enum MqttPacketType
{
	
    MQTT_PKT_CONNECT = 1, /**< 连接请求数据包 */
    MQTT_PKT_CONNACK,     /**< 连接确认数据包 */
    MQTT_PKT_PUBLISH,     /**< 发布数据数据包 */
    MQTT_PKT_PUBACK,      /**< 发布确认数据包 */
    MQTT_PKT_PUBREC,      /**< 发布数据已接收数据包，Qos 2时，回复MQTT_PKT_PUBLISH */
    MQTT_PKT_PUBREL,      /**< 发布数据释放数据包， Qos 2时，回复MQTT_PKT_PUBREC */
    MQTT_PKT_PUBCOMP,     /**< 发布完成数据包， Qos 2时，回复MQTT_PKT_PUBREL */
    MQTT_PKT_SUBSCRIBE,   /**< 订阅数据包 */
    MQTT_PKT_SUBACK,      /**< 订阅确认数据包 */
    MQTT_PKT_UNSUBSCRIBE, /**< 取消订阅数据包 */
    MQTT_PKT_UNSUBACK,    /**< 取消订阅确认数据包 */
    MQTT_PKT_PINGREQ,     /**< ping 数据包 */
    MQTT_PKT_PINGRESP,    /**< ping 响应数据包 */
    MQTT_PKT_DISCONNECT,  /**< 断开连接数据包 */
	
	//新增
	
	MQTT_PKT_CMD  		 /**< 命令下发数据包 */
	
};


/*--------------------------------MQTT QOS等级--------------------------------*/
enum MqttQosLevel
{
	
    MQTT_QOS_LEVEL0,  /**< 最多发送一次 */
    MQTT_QOS_LEVEL1,  /**< 最少发送一次  */
    MQTT_QOS_LEVEL2   /**< 只发送一次 */
	
};


/*--------------------------------MQTT 连接请求标志位，内部使用--------------------------------*/
enum MqttConnectFlag
{
	
    MQTT_CONNECT_CLEAN_SESSION  = 0x02,
    MQTT_CONNECT_WILL_FLAG      = 0x04,
    MQTT_CONNECT_WILL_QOS0      = 0x00,
    MQTT_CONNECT_WILL_QOS1      = 0x08,
    MQTT_CONNECT_WILL_QOS2      = 0x10,
    MQTT_CONNECT_WILL_RETAIN    = 0x20,
    MQTT_CONNECT_PASSORD        = 0x40,
    MQTT_CONNECT_USER_NAME      = 0x80
	
};


/*--------------------------------消息的packet ID，可自定义--------------------------------*/
#define MQTT_PUBLISH_ID			10

#define MQTT_SUBSCRIBE_ID		20

#define MQTT_UNSUBSCRIBE_ID		30


/*--------------------------------删包--------------------------------*/
void MQTT_DeleteBuffer(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketRecv(uint8 *dataPtr);

/*--------------------------------登录组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketConnect(const int8 *user, const int8 *password, const int8 *devid,
						uint16 cTime, uint1 clean_session, uint1 qos,
						const int8 *will_topic, const int8 *will_msg, int32 will_retain,
						MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------断开连接组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketDisConnect(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------连接响应解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketConnectAck(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------数据点上传组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketSaveData(const int8 *devid, int16 send_len, int8 *type_bin_head, uint8 type, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------二进制文件上传组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketSaveBinData(const int8 *name, int16 file_len, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------命令下发解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketCmd(uint8 *rev_data, int8 **cmdid, int8 **req, uint16 *req_len);

/*--------------------------------命令回复组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketCmdResp(const int8 *cmdid, const int8 *req, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------订阅主题组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketSubscribe(uint16 pkt_id, enum MqttQosLevel qos, const int8 *topics[], uint8 topics_cnt, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------订阅主题回复解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketSubscribe(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------取消订阅组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketUnSubscribe(uint16 pkt_id, const int8 *topics[], uint8 topics_cnt, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------取消订阅回复解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketUnSubscribe(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------发布主题组包--------------------------------*/
uint8 MQTT_PacketPublish(uint16 pkt_id, const int8 *topic,
						const int8 *payload, uint32 payload_len,
						enum MqttQosLevel qos, int32 retain, int32 own,
						MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息回复解包--------------------------------*/
uint8 MQTT_UnPacketPublish(uint8 *rev_data, int8 **topic, uint16 *topic_len, int8 **payload, uint16 *payload_len, uint8 *qos, uint16 *pkt_id);

/*--------------------------------发布消息的Ack组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishAck(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Ack解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishAck(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------发布消息的Rec组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishRec(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Rec解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishRec(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------发布消息的Rel组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishRel(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Rel解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishRel(uint8 *rev_data, uint16 pkt_id);

/*--------------------------------发布消息的Comp组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPublishComp(uint16 pkt_id, MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);

/*--------------------------------发布消息的Comp解包--------------------------------*/
uint1 MQTT_UnPacketPublishComp(uint8 *rev_data);

/*--------------------------------心跳请求组包--------------------------------*/
uint1 MQTT_PacketPing(MQTT_PACKET_STRUCTURE *mqttPacket);


#endif

3.6.MqttKit.c

补充信息

 关于main函数的使用

//硬件初始化
static void Hardware_Init(void)
{
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	
	SysTick_Init();			//延时函数初始化
	
	USART_Config();	//串口1初始化为115200
	Usart2_Init(115200); 	//串口2，驱动ESP8266用
//	BEEP_Config();
//	DHT11_Init();
//	ADCx_Init();

}

static void Net_Init()
{
	ESP8266_Init();					//初始化ESP8266

	Delay_ms(10);
	while(OneNet_DevLink(Tips))			//接入OneNET
		Delay_ms(100);
	OneNet_Subscribe(topics, 1);
   
}
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
	unsigned char *dataPtr = NULL;
	unsigned short timeCount = 0;	//发送间隔变量
	unsigned short timeDoor = 0;	//发送间隔变量
	Hardware_Init();				//初始化外围硬件
	
	Delay_ms(500);   /* 延时500个tick */

	Net_Init();						//网络初始化

	
	
	while(1)
	{

		timeDoor ++;

		dataPtr = ESP8266_GetIPD(0);
		if(dataPtr != NULL)
		{
			//从收到信息开始算起
			timeCount = 0;
			OneNet_RevPro(dataPtr);
		
		}else if(timeCount >= 100)	//发送间隔
		{

			//每两秒询问指纹状态，自动关门
			sprintf((char*)string,"temp:%s humi:%s MQ_2:%s MQ_4:%s MQ_135:%s",temp,humi,MQ_2,MQ_4,MQ_135);
			printf("%sn",string);
			OneNet_Subscribe(topics, 1);
			//心跳包
			while(OneNet_Publish( Tips , string));
		
			timeCount = 0;
		}

		



	}	

 
  
}

关于如何实现Web端订阅可以查看这篇文章

WebSocket连接MQTT方案之阿里云及其它平台通解：https://blog.csdn.net/C2391494354/article/details/124918013?spm=1001.2014.3001.5502

注：转载请标明出处！