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功能介绍
实现功能：
1.控制系统采用STM32F10RC控制核心
2.垃圾桶分为四种，分别为：
厨余垃圾：香蕉皮，鸡蛋
可回收垃圾：饮料瓶，餐巾纸
有害垃圾：电池，旧家电
其他垃圾：玻璃瓶，轮胎
3.当扔垃圾时，先说“垃圾”，等待语音识别模块的红灯亮起，再说垃圾的名字，对应垃圾桶的步进电机就会工作打开桶盖。例如：先说“垃圾”，语言识别模块红灯亮起，再说“香蕉皮”，这时一号垃圾桶就会打开。
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