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通过GPS模块实现设备定位和时间获取，通过定位的经度和时间计算出当前所在位置太阳的纵向夹角，通过维度和当前的月份计算出太阳所在的横向向夹角，通过控制纵向和横向两个方向的步进电机去控制太阳能板与太阳的夹角，使得太阳光垂直太阳能板，达到最大的光照发电效果。
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