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本次设计的智能窗户控制系统，主要是STM32F103C8T6单片机，控制各个部分协调工作。STM32F103C8T6是一款基于ARM 32位的Cortext M3内核的单片机，2.0～3.6 Ｖ的宽电压供电范围，CPU工作频率最大可达72 MHz，具有单周期的乘法指令和硬件除法，以及优先级可编程的中断系统。同时它还具有64 KB的Flash存储器与20 KB的SRAM存储器，另外还集成了非常丰富的片内外设，如看门狗、定时器、GPIO口、DMA控制器、ADC、UART、SPI接口、IIC接口等，具有成本低、速度快、性价比高等优点。而常规的51单片机则不具备这些优势，ST32F103C8T6单片机要更为优越，所以本次选用STM32F103C8T6单片机作为主要部分。
购买stm32核心板，接法如下：
LCD12864液晶屏管脚如下：
E 接 PA11
RW 接 PA10
RS 接 PA9
MQ2传感器接 PC13
水位传感器接 PB10
四项步进电机接法如下：
A 接 PB6
B 接 PB7
C 接 PB8
D 接 PB9
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