该方案是基于PIC18F23K20 + AEAT-6600驱动步进电机的方案,电机驱动芯片使用的是L293B。
AEAT-6600-T16是业界最先进的霍耳磁性编码器,包括霍耳元件,模拟前端和数字信号处理,具有10-16位的分辨率,可精密测量360度旋转的角度。器件的工作电压5V或3.3V,3线或2线SSI接口模式的绝对值输出,增量ABI或UVW和PWM输出模式,用户允许的零位置,指向和标志脉宽,主要用在工业自动化状语从句:机器人,替代分解器和电位计,无刷DC马达的三相换向等。
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