做一个智能垃圾桶,人体感应和机体震动感应控制步进电机转动(开启,90度),开启后人体感应(热敏)在感应范围内感应不到人体,电机反转90度。
超声波进行高度感应,在限定范围内直流电机启动,对射光电传感器感应电机转速,少于2圈/秒就控制电机停止转动,否则转5秒后电机停止转动,接着电机反转,到达光电限位后电机停止。
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超声波进行高度感应,在限定范围内直流电机启动,对射光电传感器感应电机转速,少于2圈/秒就控制电机停止转动,否则转5秒后电机停止转动,接着电机反转,到达光电限位后电机停止。