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做一个智能垃圾桶，人体感应和机体震动感应控制步进电机转动（开启，90度），开启后人体感应（热敏）在感应范围内感应不到人体，电机反转90度。
超声波进行高度感应，在限定范围内直流电机启动，对射光电传感器感应电机转速，少于2圈/秒就控制电机停止转动，否则转5秒后电机停止转动，接着电机反转，到达光电限位后电机停止。
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