使用旋转变压器的电机控制方案

在此参考设计中，瑞萨电子提供具有旋转变压器位置控制功能的步进电机解决方案和可选的 BLDC 电机解决方案。 步进电机解决方案实现了用于办公自动化和工业应用的高性能电机驱动装置，例如可用于扫描仪、多功能打印机和自动存款机。 同时 BLDC 电机解决方案实现了用于自动引导车 (AGV)、小型车、服务机器人和机动自行车应用的高性能电机驱动装置。

这两种电机解决方案均包含一个带内置旋转变压器的马达、MCU、旋转变压器数字转换器、电机驱动器，以及用于电机和控制电路的电源 IC。

系统优势：

• 使用包含示例软件的整体解决方案来提高开发速度。
• 通过将光编码器来降低 BOM 成本
• 步进电机解决方案
  • 通过带有旋转变压器位置信息的伺服控制实现无失步。 实现无失步裕度，最大程度地提高电机扭矩，缩小电机尺寸，并通过减少齿轮（减速器）来降低 BOM 成本。
  • 通过减小转矩纹波的伺服控制实现低噪音和低振动。 通过减少阻尼器和缩小系统尺寸来降低 BOM 成本
  • 通过用最小所需电流控制扭矩来减少功率消耗。 通过降低电机的热量产生来降低冷却系统和 BOM 的成本。
• BLDC 电机解决方案
  • 使用高精度位置信息和高分辨率旋转变压器，通过伺服控制来实现精细运动/停止控制。
  • 通过提高位置分辨率和优化速度响应，来抑制旋转不均的情况并减少造成震动的波纹。 甚至可以在高速的情况下抑制震动/振动，并快速移动到目标值。
  • 该旋转变压器由铜板或钢板制成，无需精密零件，因此不易断裂，并且经久耐用。 在任何环境下（如热、油、灰尘和强振动）保持传感器的功能和性能。

目标应用：

• 自动引导汽车 (AGV)、小型汽车
• 服务机器人
• 办公自动化应用
• 工业应用

备注：该方案下所有手册已上传至附件中，可以免费下载。

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