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这是我的毕业设计，主要实现的功能是通过AD软件导出的电路板Gerber文件来加工PCB电路板。本系统设计用Qt编写了上位机，将Gerber文件转化为一种特殊的文件，用于下位机的雕刻使用。下位机采用stm32F4系列单片机，实现了U盘的脱机雕刻。
本设计创造性得加入了Z轴动态补偿机制，能够通过根据覆铜板的弯曲程度动态改变Z轴位置，雕刻效果有了很大的改善。
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